观察现实生活中六足昆虫爬行时各足的运动特征,根据该特征设计了一种创新型3段式空间曲轴,依次与前、中、后足相连,并将与各足相连部分设计成不同的空间连杆机构;为保证各足之间爬行时的运动协调性,分析了空间曲轴和与其有连接关系的各足机构运动参数取值问题;依据协调性运动参数对六足昆虫进行结构建模,并对行走协调性进行了Catia运动仿真。最后,制造出实物进行运动测试,验证了空间曲轴传动结构的可行性。

掌握液压支架的机械特性对于确保矿井安全生产具有重要意义,现有的液压支架结构强度研究主要集中在作用于单个支架上的荷载上,而不是全机械化采煤工作面液压支架支护体系。以采煤工作面液压支架支护体系为研究对象,通过理论分析和数值模拟研究,分析了采煤工作面液压支架体系在不同工况条件下的力学特性和关键支撑构件的刚度特性。找出了液压支架支护结构薄弱点所在,并提出加固方式。研究结果可用于实现综采工作面液压支架体系安全稳定运行,从而提高开采作业的安全性和生产效率。

利用二维有限域积分变换的方法推导出了矩形悬臂中厚板挠度的精确解.采用Mindlin三变量理论,直接对弹性矩形厚板控制方程进行二维有限域积分变换,将高阶偏微分方程组化为简单的线性方程组,从而在变换域内进行求解,然后进行相应的积分逆变换得到实际问题的精确解.其较叠加法、傅里叶级数法概念清晰,计算简便,而且在求解过程中不需要预先人为选取位移函数,仅用有限域积分变换的数学方法推导出了完全满足其边界条件的精确解,使得问题的求解更加合理,对于不同边界的矩形中厚板问题具有较好的通用性.最后通过计算实例验证了所采用方法及所推导公式的正确性.

对低温空调系统送风特性进行了研究，着重于低温送风空气流动状况及其对室内环境的影响。以某一典型的空调房间为研究目标，利用计算流体动力学（CFD），研究在低温送风条件下，室内气流组织的分布状况。通过建立合理的数学模型进行数值模拟，运用试验手段验证了模拟结果的可靠性，得到几种送风速度下的室内气流速度场与温度场的计算结果。经过分析，确定该空调室的送风速度范围与最佳值。最后得出每一种低温送风系统对应着一定的送风速度范围的结论。

结合北京四惠桥挂檐板更换工程要求以及活性粉末混凝土性能特点,设计、研制了一种新型挂檐板,并首次在四惠立交东向北匝道桥挂檐板更换中成功应用。

采用正交试验设计方法,以国产聚乙烯醇(PVA)纤维作为增强纤维,研究了水胶比、粉煤灰掺量和胶砂比对高韧性纤维增强水泥基复合材料单轴拉伸性能的影响。研究结果表明:在较大水灰比和粉煤灰掺量达到70%的情况下,选用国产PVA纤维,仍然可以配制出成本低/单轴拉伸应力应变达到1%,且具有多微裂缝开裂特征的高韧性纤维增强水泥基复合材料。

汽车液压防抱死制动系统轮缸压力估算在对汽车ABS中的轮缸压力精细调节中具有重要的意义。在建立液压制动系统单回路液压制动系统模型的基础上,结合流量动力学特性得到汽车液压制动系统轮缸的数学关系,利用机电相似理论将液压制动的机械系统转化为电学系统,在对电学系统进行电学分析的基础上,通过对电学系统中电参量的测量由机电相似关系得到机械系统中相对应的参量,从而对汽车液压防抱死制动系统中轮缸压力进行估计。结果表明,可通过电学系统特性分析相应汽车液压防抱死制动系统的机械系统特性,对轮缸压力进行估计,为以后更加深入的研究奠定基础,同时可以缩短开发液压制动系统的周期,降低开发成本。

设计了一种基于圆盘挤压模式磁流变悬置,利用试验方法得出了不同激励频率条件下磁流变悬置的循环耗散功与励磁电流的关系。利用磁流变悬置,建立了发动机振动半主动控制的研究模型。提出了一种模糊控制方法,利用转速、加速度和动态拉压力传感器,借助美国国家仪器公司的数据采集和实时控制器,构建了发动机隔振模糊控制试验系统,并开展了怠速和常用工况条件下的发动机振动隔离控制试验研究。研究结果表明,与橡胶悬置相比,基于磁流变悬置的模糊控制系统,能够降低发动机动态激振力传递到支承,并且低转速条件下的振动隔离效果优于高转速条件下的。

针对势能法计算斜齿轮时变啮合刚度精度不足问题,提出一种刚度修正算法.考虑端面重合度大于或小于轴向重合度两种情况下单齿接触线长度的不同表达形式,建立齿根圆与基圆不重合时的变截面悬臂梁模型,采用切片法和积分思想推导并计算了斜齿轮啮合刚度,通过与ISO算法和有限元法对比分析,验证了该修正算法的可行性.在此基础上,探讨了螺旋角、模数、齿数、齿宽和压力角等参数对啮合刚度的影响.计算与分析表明,啮入段的相对时间与端面重合度和轴向重合度大小及比重有关;齿轮基本参数的变化引起重合度和单齿啮合刚度的改变,进而影响综合啮合刚度波动值和均值;当端面重合度或轴向重合度在整数附近时,啮合刚度波动值较小,而总重合度在整数附近时,啮合刚度波动值较大.与传统势能法相比,修正算法提高了斜齿轮时变啮合刚度的计算精度,在斜齿...

针对轴向柱塞泵故障诊断智能化、高效化的要求,提出轴向柱塞泵专家系统的开发方法和研究思路.通过故障树分析法建立柱塞泵常见故障的故障树,利用产生式规则和关系型数据库相结合建立该专家系统的知识库,推理机制采用正向推理技术.最后给出知识库管理和诊断推理界面.