软管–锥套在空中加油过程中容易受到各位干扰气流的影响而产生飘摆运动,进而使受油机对接过程的难度增加。针对软管式空中加油中软管–锥套系统采用CFD模拟技术对变阻尼稳定伞进行仿真分析,对软管–锥套的控制器设计提供参考依据,从而能提高软管–锥套系统的可控性。

针对传统点胶系统无法适应产品尺寸误差、生产效率低下、自动化及智能化程度不高等问题,设计一种基于工件自动识别的视觉点胶系统。首先,提取输入图像的HOG特征,通过已训练好的基于one\|versus\|one(OVO)的支持向量机获取工件类别信息,实现图像分割阈值的自适应选择;其次,自适应选择预设阈值指导图像分割、边缘检测,得到初步点胶路径;然后,利用局部加权线性回归方法(LWLR)平滑初步点胶路径,降低因机械系统抖动而导致的系统损耗;最后,提取点胶路径关键控制点,减少路径插补计算量,在保证分割精度的情况下,进一步平滑路径,生成任意复杂点胶路径,执行点胶任务。大量实验结果表明,系统能准确识别工件类别,同时,在保证分割精度前提下,有效平滑点胶路径,满足点胶系统的通用性、实时性、高精度性需求,延长了系统使用周期。

介绍了轴承的热装方法,通过计算分析了在过盈配合下热装轴承的加热温度范围,为以后装配过程中热装轴承温度提供了加热依据。

滚筒式采煤机摇臂承受大载荷，对行星减速器的重载轴承选用与安装要求高，配合不当会导致油封漏油，轴承损坏等。通过对调心滚子轴承、单列圆锥滚子轴承与双列圆锥滚子轴承性能分析对比及公司多年选配轴承情况，提出重载轴承选配方案，提高了行星减速器的质量，提高了采煤机的使用寿命。

针对采煤机左摇臂传动用齿轮件的结构,材质,组织状态等基本参数的分析,对齿轮锻造成型模具进行了整体结构设计,着重考虑了变形应力对齿轮材料性能的影响,通过跟踪分析及尝试试验,选择最合适的圆弧倒角过渡尺寸,保证了齿轮零件的成型尺寸,降低了弯角处的应力集中现象.最终实现了产品质量的合格和稳定.

为了提高板材自动上料的效率,设计一台可以适用于大幅面板材自动上料的设备,并对其传动系统进行设计,运用Solid Works 2010软件建立板材自动上料机传动系统的三维模型和ADAMS软件对传动系统进行仿真分析。从仿真分析的结果可以看出,板材自动上料机的升降机构在工作过程中运动平稳,与设计要求相符合,可以满足实际生产要求。