窗式空调器减振降噪研究
采用频谱分析法对KC-32Ⅱ型单冷窗式空调器的主要振动和噪声源进行诊断,分析表明,空调器的薄板构件对振动、噪声有较大的影响。为此进行了阻尼处理,使振动量有较大的降低,噪声下降了2.0~2.5dB。
基于ARM的车载称重系统
介绍了基于ARM内核的INTEL PXA255处理器及Window CE系统的车载称重系统设计,该方案克服了传统称重系统中称重设备和车辆分离的缺点,并利用GPS系统对车辆实时监控,从而实现了交通管理部门对车辆超载的网络化智能化管理。着重介绍了该系统的软件和硬件设计方案,对数据采集处理模块设计、汽车电子控制系统的通信模块、文件传输模块进行了实例分析,并详细阐述了设计和开发的具体方法和过程。
基于双重A*算法的移动机器人动态环境路径规划
为了能让移动机器人在动态环境中安全无碰撞并且全局最优和局部最优兼并,减少路径规划时间,提出了一种基于双重A*算法的移动机器人路径规划方法。该方法采用A*算法分别进行全局路径规划和局部路径规划。首先在移动机器人运动前采用A*算法进行全局最优路径规划;当机器人运动过程中遇到障碍物时,再一次采用A*算法进行局部路径规划。所提出方法通过仿真结果验正有效可行,该方法不仅能让机器人在动态环境中安全无碰撞运动,而且能减少路径规划时间。
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