《胜利二号》是座能够自己步行的两栖钻井平台，主要用于在水深7米以下的极浅海区和潮汐带钻井用。该平台除与一般钻井平台相同的功能外，其最大特点是能够依靠自身的动力在浅海中或沙滩上步行，这使得在过去海洋平台与陆上钻井设备都无法进入的区域钻井成

一、概述众所周知，在对液压系统或元件进行控制和研究时，首要的任务就是用恰当的数学模型来描述被控对象的动态特性，只有掌握了数学模型才能对系统进行深入的研究和精确的控制。由于液压系统包含一些理论上难以精确确定的参数和非线性因素，以及系统参数随实际