为提高综采工作面支架各执行机构的精确控制,以支架供液系统压力波动特性为研究起点,基于卸荷阀压力控制原理,利用SimulationX建立了支架供液系统的机液联合仿真模型。通过仿真供液流量、管路长度和支架典型动作过程,分析总结了在支架不同动作模式下的压力波动规律,并通过井下实测压力数据和搭建实验平台进行验证。结果表明:支架不动作时,压力波动在卸载阀调定范围内波动;频率受泄漏孔和管路长度影响较大,受供液流量影响较小;支架动作时,降柱压力波动最大,卸荷阀频繁开启;升柱用液量最大,系统压力下降到最低。

在综采工作面供液系统中,由于管路系统的压力损失对工作面液压支架动作的稳定性和快速性影响较大,所以该压力损失不容忽视,要力求采用一种压力损失较小的供液方法。采用理论计算并基于Simulation X仿真软件对不同供液方式下管路系统的压力损失与现场采集的数据进行分析。结果表明:理论计算与Simulation X仿真结果和现场数据在供液管路压力损失方面的变化趋势保持一致,验证了梯形供液方式的压力损失较小,约为5.0 MPa,且第1台支架和最后1台支架之间的