为了改善电液比例溢流阀压力的PID控制效果,将标准人工蜂群(SABC)算法用于电液比例溢流阀控制器的PID参数整定。针对人工蜂群算法初始收敛性和局部性能较差等缺陷,以精英人工蜂群算法(ABC-elite)为基础,根据迭代次数动态调整精英解和全局最优解(gbest)的权重并且改进了雇佣蜂更新公式,得到改进精英人工蜂群(IABC-elite)算法并应用于电液比例溢流阀PID控制器。仿真结果表明,IABC-elite算法与SABC及其他改进算法相比,在理论上具有可行性,在系统稳定性和精度上均有明显提高。实验结果表明,压力输出稳定,精度较高。

归纳总结了大量城市地下综合管廊运营过程中遇到的问题,指出地下综合管廊建设和运营过程中遇到的最主要问题为动荷载以及穿越非均匀地基,叙述了地下综合管廊的研究发展趋势及其在动荷载和非均匀地基下的力学性能的研究现状,提出了现有主要成果研究的不足,并对未来研究进行了展望。

针对叉车属具油路损耗的可靠监测的迫切需求,基于STM32研制了一种叉车属具油路损耗监测系统,利用多种传感器实时检测油路参数,并结合信号调理与转换装置,实现了叉车属具液压油路的多参数测量,并可以对油路的损耗情况进行分析,实现了叉车属具油路的精准监测,对于保障叉车属具安全、可靠工作具有重要意义。叉车属具[1,2](Forklift Truck Attachment)是一类能够实现自动化装卸。

本文为了解决叉车属具油路控制的问题,即叉车属具的调距功能和侧移功能的一键切换,研制了一种叉车属具多油路无线液压控制系统,能够使得操作人员在叉车驾驶室通过触摸屏实现属具的调距功能和侧移功能一键切换,同时,为了提高产品的可操作性以及产品后续的推广,采用触摸屏实现良好的人机交互,增加产品的人性化程度。通过控制终端的触屏模块输入控制信号,经过微处理器模块1处理后,利用蓝牙模块2将控制信号发送出去。蓝牙模块1发出的控制信号被执行终端的蓝牙模块2接收到以后,随后送入微处理器2进行处理。然后,微处理器模块2发送信号给电磁控制模块,实现2路电磁换向阀的驱动,最终实现油路调距和侧移的控制。作为新一代更加智能化的多油路液压无线控制系统,其主要用于实现叉车属具的多油路调距和侧移功能的切换,因为其体积上的便携性...