提出了一种2UPS&UPR&UP型并联机器人的精度综合方法。基于理想运动学方程,利用摄动法建立该机器人的误差映射模型,并分离出可补偿误差源与不可补偿误差源;建立不可补偿误差源与末端姿态误差的标准差关系,揭示了工作空间内末端姿态误差标准差的分布情况;利用灵敏度系数法对机器人不可补偿误差源进行灵敏度分析,确定各不可补偿误差源对末端运动精度的影响程度;依据3σ原则,以灵敏度指标作为分配系数,通过精度综合得到给定末端精度下的不可补偿误差源的值,为机器人加工制造提供理论依据。仿真实验验证了该方法的有效性。

混凝土运输车在现代混凝土施工中扮演着重要角色,不断改造机械技术与制造工艺,运用纯液压传统混凝土搅拌车极大地提高了混凝土施工效率。本文通过对混凝土搅拌运输车搅拌筒设计研究、容积计算以及纯液压传动系统参数计算,建立仿真模型论证了纯液压传动系统稳定性等,通过构建纯液压传统系统仿真模型,在对纯液压运输车搅拌筒的结构和传输系统进行研究的基础上,从实践中发现纯液压混凝土运输车存在功率不匹配、搅拌筒速度变化和铸罐等问题,通过设计实验提出了应对性方案。

响应时间是衡量磁流变阻尼器性能的重要指标,为了缩短磁流变阻尼的响应时间,首先通过分析不考虑涡流影响的磁流变阻尼器线圈的简化模型,建立了电流响应的传递函数。然后通过阶跃信号下电流和磁场的响应实验,建立了实际情况下磁场的传递函数,并根据超前校正传递函数,设计了超前校正电路。最后在MATLAB和PROTEUS软件中对设计的传递函数和校正电路进行了仿真实验,结果证明,所设计的校正电路能有效地缩短磁流变阻尼器磁场的响应时间。

无线收发模块是RFID无线通信系统的关键。研究并实现了基于FPGA的RFID无线通信系统,该系统采用NRF905和XC2V1000芯片分别作为RFID无线收发模块和FPGA控制模块。利用基于Wishbone总线控制的SPI控制模块完成了XC2V1000和NRF905之间的SPI总线模式通信设计。由于采用了参数化设计,提高了其通用性和灵活性。设计通过了前仿真与布局后仿真,并在板级验证中实现了系统100 m距离通信。

结合HHT风洞模型送进机构实际工况及运动误差设计指标,设计一套可驱动HHT风洞模型送进机构实现快速送进、姿态调整、精确定位等功能的液压系统,并对其工作原理进行说明。结合实际应用模式计算系统流量,对关键液压元件进行选型。基于MATLAB/Simulink软件成熟的液压零件库建立液压系统仿真模型,通过仿真分析可知,该液压系统控制风洞模型沿X轴和Y轴运动时,具有良好的响应性能,定位精度满足设计要求。

家用空调、冰箱、热水器等在实际应用中有很大的节能潜力,是家庭节能降耗的一种新的研究方向。本文综合分析了目前该领域内的研究现状及实际应用情况,并提出一种新型的家用冷热联供机,该装置综合了家用空调、冰箱、热水器的多种功能,并带有余热回收环节,能够实现多种工作模式,为家庭节能减排提供技术支持。

响应时间是衡量磁流变阻尼器性能的重要指标，为了缩短磁流变阻尼的响应时间，首先通过分析不考虑涡流影响的磁流变阻尼器线圈的简化模型，建立了电流响应的传递函数。然后通过阶跃信号下电流和磁场的响应实验，建立了实际情况下磁场的传递函数，并根据超前校正传递函数，设计了超前校正电路。最后在MATLAB和PROTEUS软件中对设计的传递函数和校正电路进行了仿真实验，结果证明，所设计的校正电路能有效地缩短磁流变阻尼器磁场的响应时间。

针对磁流变阻尼器在冲击缓冲系统中的应用,该文对其控制方法进行理论和实验研究。设计了冲击载荷下磁流变后坐缓冲试验系统,通过磁流变阻尼器的动态试验分析选定控制区域,提出将磁流变阻尼器多项式动力学模型应用于缓冲系统的仿真建模以及输出电流的反解,分别设计了一维和二维模糊控制器。用两种量化的充满度评价后坐缓冲的控制效果,仿真和试验结果表明,相对于原始后坐缓冲效果,磁流变后坐缓冲装置在模糊控制作用下的充满度指标明显提高,其中二维模糊控制效果较一维模糊控制效果更优。