在车削中心机床上增加一个与原X轴成一固定小于90°的Y轴,通过FANUC数控系统的倾斜轴功能,可以实现车削中心机床在XY平面几何轴X、Y的插补功能,使车削中心具有了铣削功能,拓宽了车削中心机床加工零件的适用范围。

利用FANUC数控系统的柔性同步控制、高精度往返选项功能,通过伺服轴振荡的动作使车刀在切削工件的过程中出现加工深度的差别,从而实现在切削过程中不出现长条形的切屑而自然地产生断屑效果。

为避免采煤机截割滚筒与液压支架护帮板在实际生产中的干涉问题,对智能化综采设备的结构及其协同作业机理进行研究,基于高清摄像头和图像增强算法设计截割滚筒干涉监测系统,并对该监测系统的精度和可靠性进行验证,效果理想。