石油管道长时间埋在地底下,由于腐蚀将会变薄,部分管段甚至出现破裂现象.文中针对输油管道的检测,提出了管道检测机器人超声检测的工作原理和具体方法.超声波检测是一种典型无损检测,在实际应用中,已经验证了超声检测方法的可行性、可靠性和准确性.

采用飞秒激光对活细胞进行手术,研究了其手术分辨率和微损手术对细胞活性的影响。首先建立飞秒激光活细胞手术系统,可以实时对手术中的细胞进行荧光成像。其次,在绿色荧光蛋白标记组蛋白的Hela细胞核内研究手术分辨率,达到了190nm的极限尺寸,同时发现,细胞核的微损不会导致Hela细胞的死亡,为实现细胞核内微区功能研究奠定了基础。最后,飞秒激光对嗅鞘细胞的突起进行切割,5h内损伤的细胞恢复了活性,因此细胞突起的切割可以实现胞外物质的跨膜运输。

介绍流动舞台车顶升同步液压系统,针对客户对同步精度的严格要求,设计PLC控制比例换向阀的电路和控制程序。

针对双层展示车双层举升机构普遍存在同步升降误差偏大的问题,研发了基于PLC的同步升降控制技术,介绍了同步升降系统的工作原理、PLC系统硬件选型与安装、软件设计原理与流程、I/O接线、液压系统工作原理等内容。

本文介绍了一种新型任意波形发生器(AWG)的设计方法.该方法利用MATLAB的仿真功能,采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)和单片机控制相结合,得到所需的信号波形.

在分析Freescale公司32位微控制器MPC5554的FLASH编程特性基础上,完成了MPC5554外部扩展FLASH存储器的软、硬件设计。研究利用Codewarrior编译器、P＆amp;E调试器与JTAG接口模式组合的软件开发平台实现外部FLASH编程的软件属性配置及编程设计。重点研究MPC5554相关寄存器配置实现与JTAG模式下对AM29LV160DT进行擦除和写入的编程原理。该设计成功实现JTAG模式下对MPC5554外部FLASH存储器编程,为利用MPC5554实现复杂多变量控制系统打下基础。

根据难加工材料高速铣削加工的现状，通过用户需求分析，建立了基于C／S的难加工材料高速铣削数据库系统。该数据库可为工艺人员提供合理的难加工材料切削用量等信息，实现了切削参数的信息化管理，具有重要的实用价值。

<正> 1 一般控制阀控制流体压力、流量、流向的控制阀的种类很多。通常,用电磁力操纵控制的电磁阀(见图1)用得最广。电磁铁的性能与阀本身的构造在很大程度上影响这种电磁阀性

阐述了液压缸的动态特性对液压缸的动态特性进行分析为液压缸的设计、液压缸主参数的选择提供更为准确的科学依据.

以单出杆液压缸为执行元件的旁路节流调速系统为研究对象,在旁路上串接节流阀。当负载发生阶跃变化时,对液压缸无杆腔压力的变化进行动态仿真,从而得到旁路节流调速系统动态特性。