论述了基于虚拟仪器编程语言LabW indows/CVI平台上开发的液压技术CAT系统,重点介绍了对微流量的测试、压力信号处理及标定、溢流阀动态性能分析等的处理方法,并通过实验证明该CAT系统具有良好的效果。

提出了一种基于共振隧穿二极管（RTD）的矢量水声传感器，传感器采用共振隧穿二极管作为敏感元件，共振隧穿二极管布置在传感器结构中柱体的四周边缘．两个反方向变化的基于共振隧穿二极管的振荡器的输出信号通过信号处理电路预处理后输入微处理器，计算出声源水平方位角和声压．分析并设计了基于共振隧穿二极管的振荡电路、矢量水声传感器物理结构以及制作工艺，讨论了传感器信号处理方法．

根据鱼类侧线听觉仿生学原理，设计出硅微仿生矢量水声传感器结构．该传感器结构包括高精度压阻式硅微换能单元结构和空芯光子晶体光纤柱体．讨论了水声传感器结构的仿生学原理和声学原理．用有限元软件Ansys分析传感器的应力分布，讨论了传感器的加工工艺，并采用气流静态加载法测试出传感器的矢量指向性图，测试结果表明，仿生水声传感微结构具有“8字型”矢量指向性．

在拖拉机智能驾驶系统中，电液悬挂控制系统是其中一个重要的子系统。笔者研制了基于CAN总线的电液悬挂系统控制器，其硬件核心选用了集成ARM7内核的LPC2292芯片。给出了系统的控制流程，设计了CAN通讯验收滤波协议。试验表明该控制器具有较高的通讯可靠性。