对液压工作介质的存在状态、物理特性和建模机理进行分析,确定研究内容和方法。给出油液黏度、密度、比热容和导热率受压力、温度、空气含量影响的数学模型,对各种模型进行对比和分析,提出使用建议。并展望国内在该领域今后的研究重点。

基于功率键合图理论建立了无人机液压弹射装置能源系统的动态数学模型,应用Simulink对其工作过程进行了仿真研究,得到了无人机发射过程中液压系统的压力、流量特性以及液压缸活塞的速度、位移随时间的变化规律.同时给出了同一弹射装置在不同工作压力下发射不同质量无人机时的起飞速度。由于液压缸活塞是通过压缩油液缓冲减速,因此笔者通过改变油液体积弹性模量,分析了打开卸荷阀液压缸活塞的震荡情况,为无人机液压弹射装置的研制及改进提供了参考。

针对某型飞机锥阀式单向阀在地面工作过程中的振动问题，提出了一种基于阀结构参数优化的消振方法。根据阀芯受力情况建立了锥阀式单向阀的动力学模型，验证了阀芯在特定工作位置的振动现象，分析了造成阀芯振动的原因，并提出通过改变锥阀式单向阀锥角、座面长度和阀芯质量来消振，仿真结果验证了该方法的有效性。

在建立液压能源系统元件动态数学模型基础之上，利用Dymola软件实现液压能源系统动态特性分析通用模型库的构建，并对某型飞机的液压能源系统进行建模和仿真。仿真结果表明，该模型符合实际系统的管路压力和流量脉动特性，在模型中能够获得时域范围内系统任一点的流量压力脉动情况。

基于瑞典Dymola软件，利用容积建模法，分析变量泵的热力学特征，建立其热力学数学模型，并编写温度仿真程序。对变量泵在典型状态参数下进行温度仿真，并在实验室进行试验验证。结果表明，所建立的变量泵热力学模型是有效的，对液压系统的热力学研究具有一定的参考意义。

详细分析了柱塞泵的容积损失功率和机械损失功率，以及温度和压力的变化对油液物理特性的影响，建立了考虑油液温度、负载压力、输入转速、斜盘倾角因素影响下的柱塞泵全工况效率模型，对包含柱塞泵的液压系统进行了仿真计算，得到了不同条件下泵效率变化的三维图，为航空柱塞泵的设计和使用提供参考。

针对飞控伺服作动系统具有非线性、多种强未知输入干扰的特点，基于未知输入观测器进行了系统的鲁棒故障检测研究。考虑飞控伺服作动系统的气动力负载、供油压力波动等强未知输入干扰，建立了系统的非线性模型。采用一种全阶未知输人观测器结构设计了系统的未知输入观测器，并给出了观测器求解算法。对飞控伺服作动系统的非线性模型进行了转化，并给出了使用未知输入观测器的系统故障检测方法。进行了多种强未知输入干扰下的飞控伺服作动系统鲁棒故障检测的仿真试验，验证了故障检测算法的有效性和鲁棒性。

针对液压系统热特性建模问题，讨论了功率损失法、结点法、控制体方法、计算流体力学方法、神经网络方法的主要原理与发展，讨论了HYTTHA、HyPneu、EASY5、DSHplus、AMESim、Modelica等液压系统热特性仿真软件的主要特点及应用，最后展望了液压系统热特性建模与仿真的发展趋势。

分析了恒压力轴向柱塞泵的工作原理推导并建立了液压泵压力流量和压力调节机构的数学模型并在此基础上以AMESim工程软件为平台建立了轴向柱塞泵的仿真模型分析了压力流量脉动状况并对液压泵在内部磨损和系统流量变化两种情况下的压力流量进行了仿真计算对两种情况下泵的工作情况进行分析比较为液压脉动抑制和故障分析提供了参考。