为缓解矿山装备企业对仿真技术日益增长的需求与资金投入不足之间的矛盾,提出将ADAMS软件与云仿真技术结合,以方便地获取采煤机运动机构在复杂工况下的动力学特性。介绍了两种远程调用ADAMS的关键技术,并以ASP.NET平台为基础,采用HTML、C#.NET、ADO.NET、批处理命令等技术开发了基于云仿真的采煤机动力学分析系统。系统采用B/S三层架构,实现了仿真运算、访问历史记录及查看仿真视频三种功能。该系统能够为采煤机设计过程中后续的模型设计及验证提供帮助,同时为ADAMS软件在其他机械产品的云仿真应用方面提供了参考和借鉴。

聚焦形貌恢复性能提升的关键在于噪声序列图像的预处理以及初始深度值的连续化处理。通过对图像噪声类型识别理论及逼近技术的深入研究分析,实现了一种高精度的聚焦形貌恢复算法。该方法从含噪图像灰度直方图分布特性入手,在对序列图像未知噪声进行初步判断后,决定采用中值滤波进行图像预处理以减少噪声干扰;根据聚焦评价函数曲线特性,利用参数化的三次贝塞尔-伯因斯坦多项式对初始深度值进行插值处理,通过最值搜索方法得到插值曲线的峰值位置,进而实现深度值的精确估计。对不同表面特征,不同材质的实体对象进行形貌恢复实验,结果表明提出的方法兼具恢复的高精度性及有效性。

针对车辆在上坡行驶时出现的频繁换挡问题以及下坡行驶时发生的意外升挡现象，基于EKF算法和坡道动力学模型对坡道进行了辨识。在坡道辨识模型和传统换挡规律的基础上，提出了基于模糊控制方法的双离合自动变速器挡位实时在线优化。通过MATLAB/Simulink搭建车辆模糊换挡控制模型，并对比分析优化前后的车辆换挡规律仿真结果。结果表明，优化后的换挡规律避免了车辆的频繁换挡和意外升挡，改善了驾驶员驾驶舒适性和行车安全性。

在建立液压能源系统元件动态数学模型基础之上，利用Dymola软件实现液压能源系统动态特性分析通用模型库的构建，并对某型飞机的液压能源系统进行建模和仿真。仿真结果表明，该模型符合实际系统的管路压力和流量脉动特性，在模型中能够获得时域范围内系统任一点的流量压力脉动情况。

基于瑞典Dymola软件，利用容积建模法，分析变量泵的热力学特征，建立其热力学数学模型，并编写温度仿真程序。对变量泵在典型状态参数下进行温度仿真，并在实验室进行试验验证。结果表明，所建立的变量泵热力学模型是有效的，对液压系统的热力学研究具有一定的参考意义。

根据管道轴向运动4-偏微分方程组和泵源边界条件在L-MOC法的基础之上求得偏微分方程组在拉氏域内的解析解。分析在泵源定常激励下的液压管道模态特性并经计算与仿真验证模态特性分析结果的准确性。

建立了某轿车液压悬置动力总成的动力学模型，研究了动力总成系统的解耦特性，进行了系统固有频率特性的计算和系统的振动力传递率的计算。对该动力总成的液压悬置和橡胶悬置的动响应特性进行了对比分析，结果表明液压悬置具有良好的隔振特性。

在建立液压能源系统元件动态数学模型基础之上利用Dymola软件实现液压能源系统动态特性分析通用模型库的构建并对某型飞机的液压能源系统进行建模和仿真。仿真结果表明该模型符合实际系统的管路压力和流量脉动特性在模型中能够获得时域范围内系统任一点的流量压力脉动情况。