为解决传统曲轴动态检测费时费力的问题，基于可编程逻辑控制器（PLC）技术，研制出一种测量曲轴轴径与径跳的智能测量仪，其精度高、稳定可靠，具备算法处理、操作方便、显示直观、可联网通信等功能。通过对测量结果数据分析，该设备完全满足曲轴在线检测的各项技术要求。

为了高精度高效率地测量数学模型未知的复杂几何形状，介绍了“免形状测量模式”，分析了该测量模式对仪器的基本要求，基于该模式设计了一台移动工作台式测量机。测量机以直线电机为驱动元件，以高精度长光栅为测量元件。为减小被测件重量对测量机的影响，设计了封闭式真空负压的空气静压气浮导轨和共平面的H形二维结构。设计了具有制动功能的z轴和气浮隔振等关键部件。仪器量程为300mm×300mm×300mm，测量不确定度为1．8μm，能测量数学模型未知的复杂几何形状。

为解决振动主动控制技术在实际工程应用中反馈环节的时滞会导致受控系统失稳的问题，以获得最优的控制效果，提出了采用逐步输入荷载项的方法，对精细积分方法进行修正，用以求解含双时滞受控系统的动力学方程。通过数值仿真，计算不同时滞情况下的系统响应，在得到不同反馈增益下含双时滞的动力系统响应峰值分布基础上，分析了时滞变化和反馈增益不同的取值对系统响应的影响。研究结果表明，时滞对受控系统控制效果的影响程度随反馈增益的增大而增大，当时滞量和反馈控制增益匹配调节适当时，可以使系统保持稳定状态，该结果可为考虑时滞影响的结构振动主动控制算法的合理设计提供依据。

针对国内油田在下油管生产作业时液压扭矩大钳的旋扣工作主要依靠人工控制旋扣状态的问题和在10 m左右长距离下直接测量油管长度不太方便的问题,提出应用液压扭矩大钳转矩及管长检测技术,完成了油管扭矩监测系统和油管管长检测装置的研制。结果表明:油管扭矩监测系统可以很直观分析旋扣扭矩质量,有效地监测旋合转矩,并对下管作业过程进行管理,对出现的问题及时进行分析、解决;油管管长检测装置,实现了对每根管长的测量、记录。其创新点:建立了扭矩–圈数模型,实现了油管扭矩的精确测量;运用传感器技术,实现了对油管长度的精确测量。该技术可对下管作业过程进行管理,并可杜绝套管因出厂时质量问题带来的工程事故隐患。

为了使带式输送机的稳定性以及可靠性得到进一步的提高,首先对带式输送机液压驱动系统的性能要求作了简要分析,在此基础上,对带式输送机液压传动系统进行了总体设计,并对液压传动系统中的重要部件进行了设计和选型。为了验证驱动系统的可行性,通过AMESim软件对其性能进行了仿真模拟分析,最后达到增加带式输送机在运行过程中的平稳性的效果。

针对输电线路巡检机器人自主越障运动控制复杂、越障效率低等问题,以一款五臂式巡检机器人为例,通过规划与分析机器人越障动作序列,基于有限状态机理论,提出一种机器人自主越障运动控制方法。通过建立以传感器检测信息为迁移条件的越障运动控制模型,对机器人自主越障运动进行控制;将机器人置于线路环境进行巡检实验。结果表明:该机器人能自主识别并稳定、高效地跨越线路障碍,完成巡检任务,验证了机器人系统的合理性及自主越障运动控制方法的可行性。

调速型液力偶合器传动轴在原动机（电机）和工作机之间传递动力,是液力偶合器主要部件之一。该文介绍了调速型液力偶合器传动轴结构设计工艺,载荷分析及参数设计,包括强度刚度校核,同时给出了常见失效及预防方法。结果表明,传动轴正确分析、设计合理,可提高传动轴承载能力满足工况使用要求。

基于冗余并联机构主动输入约束螺旋线性相关性的分析，以Stewart平台机构为原型，构造12-UPS全冗余驱动并联机构。通过比较电动驱动和液压驱动的不同，确定机构适宜采用电动液压混合驱动形式。应用影响系数法建立该机构的动力学模型。为区分处理电动缸和液压缸，以零内力为约束条件对驱动力进行优化。分别以驱动力平方和最小和驱动功率平方和最小为目标，应用库恩一图克定理研究机构的驱动力优化过程。数值算例表明，零内力条件下以驱动功率平方和最小为目标的优化方法最佳。该优化方式能够充分发挥电动、液压驱动各自的优点而避免其缺点，适用于电液混合驱动的全冗余并联机构。

介绍了双速液压系统的设计过程,这种双速液压系统实现了聚四氟乙烯衬里加压过程的半自动化,提高了工作效率.并给出了详细的设计步骤和方法,通过计算,得出了双速液压系统的参数及元件选择,为类似设计提供了参考.

文章详细介绍了液压行业中的高精度流量计--容积式流量计.分析了其结构原理,得出了与其结构原理息息相关的一些优缺点.并从缺点谈到了容积式流量计的技术关键及其现状.为人们了解和研究这种主要用来测量石油基油液的高精流量计提供了翔实的资料.