该文设计了一种用于特定场合的后铰支点可移式结构的新型起升机构,利用起升油缸和水平油缸共同驱动实现负载由水平状态到垂直状态的起升过程。并根据该机构的运行工况设计了液压系统原理图和控制流程。通过样机验证,该机构满足使用要求。

某车载设备系统平台一般采用开关式换向阀控制液压缸来实现调平，其输出参数的时变性以及外界干扰等非线性因素直接影响调平控制效果。阐述电液比例阀控液压缸的调平原理，采用模糊PID控制算法实现车载平台的动态调平，利用AMESim和MATLAB／Simulink软件对调平系统进行建模和联合仿真：结果表明：通过模糊控制器对PID参数进行在线自整定，能够提高调平系统的控制精度：缩短调平时间、增强系统鲁棒性。

以液压驱动的大型机械装置起竖过程仿真为应用背景运用多体系统动力学理论研究了起竖系统动力学建模问题.基于R-W公式和刚体切割方法建立了起竖系统的多刚体动力学方程和约束方程以集中参数法建立了液压系统的动态特性方程通过只压缩弹簧力和阻尼力构成的碰撞力计算公式对多级缸活塞杆伸出中的碰撞过程进行了描述.最后给出了部分仿真计算结果表明了所建立模型的有效性.

对某大型双缸起竖设备的工作特点和过程进行了分析和仿真，提取了进行同步控制的特征参量，并且在此基础上给出了液压回路的改进措施，提出了一种PID控制器的设计及其参数调整方法。实验结果证明，该方法可实现此大型双缸起竖设备的同步控制，改善了系统的同步特性，且具有较高的精确性和稳定性。

基于虚拟仪器技术设计了一套液压自动检测系统，分析了虚拟仪器技术的特点和液压系统的原理，对检测硬件进行了选型。用图形化语言LabVIEW编写的程序直观，操作简便，可扩展性强。通过分析比较得出虚拟仪器技术应用于液压系统检测具有很大优势。

讨论了液压系统仿真中的刚性问题指出传统阀口流量方程在压差接近零时存在无穷导数值并导致液压回路仿真计算的困难。从提高仿真计算效率出发引入临界压力点的概念给出了一个经验公式来取代零压差附近的传统紊流流量公式该公式参数易于获取且为线性并与紊流区域的流量方程能够平滑过渡从而建立了分段描述的阀口流量模型。实例计算表明改进后的流量方程能够有效地保证了计算精度和解决数值计算上的困难可应用于复杂液压系统实时仿真与控

论述了虚拟样机技术的概念及虚拟样机软件ADAMS的主要特点,给出了在ADAMS环境下进行虚拟样机设计工作过程,并建立了某起重设备变幅机构的虚拟样机模型,并对其液压系统进行了仿真分析.

该文设计了一种用于特定场合的后铰支点可移式结构的新型起升机构，利用起升油缸和水平油缸共同驱动实现负载由水平状态到垂直状态的起升过程。并根据该机构的运行工况设计了液压系统原理图和控制流程。通过样机验证，该机构满足使用要求。

针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点，采用改进后的单神经元PID控制算法，实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制，利用AME Sim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真，仿真结果表明：这种控制方式的同步性能好，控制精度高，并且同步调整所需的时间比传统控制方法短，较好地克服了传统控制方式的不足。

以多刚体系统动力学理论为基础以驱动旋转负载为例讨论了多级液压缸系统的动态模型的建立问题.在ADAMS下采用定义设计变量、状态变量和状态方程的方法建立了多级液压缸系统的仿真模型并与负载模型相耦合给出了仿真结果.