针对含多种物料搬运设备的车间物料配送问题,考虑搬运设备运量约束、物料需求和线边缓存约束以及时间约束,构建了以搬运成本和线边库存成本最小化、装载率最大化为优化目标的多种物料搬运设备协同调度物料配送模型;设计改进粒子群算法并给出使用此算法求解模型的具体实现过程。以助力器装配车间为例,验证了模型和算法的有效性,并将其与自适应粒子群算法进行对比,实验结果表明,改进粒子群算法的解优于自适应粒子群算法且运行时间短。

为了深入研究工程建设中几种C25~C40强度等级混凝土经历火灾高温后的力学性能变化规律,提出了相对精确的剩余强度计算方法和受压本构方程,以经历温度、混凝土强度等级、恒温时间为变化参数,设计并完成了120个棱柱体试件的轴压试验,分析了各变化参数对其峰值应力、轴压刚度及耗能能力的影响规律,并给出了相应的剩余强度计算公式和轴压应力-应变本构方程的参数取值。结果表明:各试件的峰值应力、轴压刚度及耗能能力均随经历温度的升高而逐渐降低,随混凝土强度等级的提升呈现先小幅降低而后升高的变化趋势;增加恒温时间对试件的轴压力学性能不利,但影响程度不大。

针对传统3-RPR型非冗余平面并联机构运动过程中存在奇点,且需要较大驱动力矩无法实现平滑轨迹跟踪问题,提出了一种新型3-PRPR运动冗余并联机构。建立了新型并联机构的位置、速度和加速度模型,基于运动学模型进行了工作空间仿真分析,分别对不同末端执行器位置和大小、不同基圆半径对工作空间的影响进行了对比分析,并对工作空间运动轨迹进行了分析。仿真结果表明:末端执行器位置只影响定向工作空间,对可达工作空间无影响;定向工作空间和可达工作空间均与基圆半径成正比;末端执行器大小与定向工作空间成反比,与可达工作空间成正比。相同条件下,与传统3-RPR并联机构相比,所提出的新型并联机构工作空间明显增大,证明了该新型并联机构的有效性。

利用FLUENT6．3．21软件，选取RNG k—ε湍流模型，采用同一蜗壳配二种不同结构形式叶轮的研究方案，对高速部分流泵的内部流场进行了值模拟和性能预测。通过比较分析，提出了采用复合叶轮能有效地降低曲线的陡降度，使泵的流量扬程曲线变的更加平坦，并能提高泵效率。

设计了智能传感器，并且对其结构，工作原理进行了分析。通过将智能传感器应用于同步控制系统中并进行分析比较，得出智能传感器的应用能够提高系统同步精度以及有效改善系统稳定性。