对TB5钛合金进行在室温下V形弯曲回弹试验表明,该合金冷成形时回弹量很大。基于该合金成形后需要进行时效热处理,可采用时效校形方法提高成形精度。为描述TB5钛合金在时效校形过程中的变形行为,进行了不同应力条件下的蠕变试验,结果表明,时间硬化蠕变本构模型能较好地描述TB5钛合金在蠕变试验条件范围内的蠕变变形行为。采用非线性最小二乘法对试验数据进行拟合,得到了该时效温度下的蠕变本构方程中的材料参数。

针对建立的十字形双向拉伸试验系统,利用微机控制系统中软件的灵活性,采用改进的PID控制算法,实现了速度控制、同轴两夹头的位移同步控制、不同轴位移的比例与非比例控制.结果表明,改进的PID控制方法提高了系统的控制性能与精度、准确性和可靠性高.

介绍了基于PLC的自动存储系统的结构组成,工作原理和操作方法,提出了自动存储系统在实验和实践教学中的不同层次的应用方法和特点。实践表明,将现代工业控制系统模型装置应用于实验教学,不但提高了学生的动手能力和实践能力,有利于形成整体性、系统性的概念,而且更易于培养学生的综合素质和创新思想。

由于电液位置伺服系统中存在不易获得精确数学模型、参数摄动以及外部未知扰动等问题,采用了一种改进自抗扰控制方案,充分利用系统已知信息,将系统位置误差作为控制器输入,以减小因扩张状态观测器产生的相位滞后,进而提高系统响应速度。同时对系统位置误差进行观测并予以补偿,并将系统高阶项以及未知扰动视为总扰动,以简化控制器结构,最后采用MATLAB与AMESim进行联合仿真。结果表明,所设计的一阶非线性自抗扰控制器能够实现系统的快速响应及精度控制,相较于改进前,响应速度提升47.62%,跟踪误差降低44.44%,与PID控制相比,响应速度提升了60%,跟踪误差降低了58.34%,对未知扰动等因素有良好的抑制能力,拥有更优良的控制品质和鲁棒性。