以装载机工作装置及其负荷传感液压系统为研究对象,基于工作装置的运动学分析结果建立了液压油缸的刚度模型。利用Amesim软件建立了工作装置机械机构的动力学仿真模型,研究车速、铲斗负荷和铲斗位置对缸体刚度的动态影响。最后通过试验分析了不同作业过程下工作装置负荷传感液压系统内部的压力和功率随外载荷的动态变化规律。载重量越大刚度值变化负荷传感液压系统能够有效地减少能量损失,降低产热量。研究结果为研究装载机的多体动力学分析提供了数据参考。

用硬件描述语言verilog HDL设计实现了一种MCU＆USB设备控制器IP核。论文首先简要介绍了设计的背景，重点对自主研发的将MCU＆USB控制器集成于一个芯片的设计和研究分析。最后给出nc—verilog功能仿真方案以及FPGA验证方案。使用上华0．35um工艺，流片成功，结果表明此IP核完全符合设计要求。