针对目前脐橙采摘机械化程度低的问题,设计了一种环抱吞咽的采摘执行器。采摘执行器的执行结构主要由多组滑块摇杆机构构成。首先,根据设计的脐橙采摘执行器的工作原理,绘制采摘执行器的结构简图,并进行了运动学和静力学分析;然后,依据采摘时间最短,建立了目标函数的数学模型,利用Matlab软件得到了相关结构的优化尺寸;最后,根据计算得到的尺寸,完成了执行器三维模型的建立,利用Adams软件进行了运动学仿真,验证了脐橙采摘执行器设计的合理性和可行性,为进一步实际采摘实验提供了理论支撑。

以人机工程学原理与方法为依据,分析了人体腰关节的结构及运动特性;结合一种四杆运动限定机构,提出了一种能实现人体腰关节运动且具有运动分岔性的三转动混联机构的保健办公椅;并对其进行操作模式分析。结果表明,机构处于分岔奇异点时动平台瞬时自由度为3,此时采用冗余驱动的方法可将三转动模式转为两转动模式。最后,推导了混联机构在不同操作模式时的位置正解分析方程,结果证明,该机构具有完全解耦性。

本文主要对PDM系统的数字化加工模板功能进行了论述,研究了如何在PDM下建立数控加工模板;创建资源件、替换件和客户化设置。通过在UG中建立的零件模型等,将其制定成为模板,然后将其存储在一个平台上,数控编程人员就可以通过这个平台,利用数控加工模板进行编程,充分实现资源共享。

在现代化的生产线中，液压传动由于本身具有的优点得到越来越广泛的应用。液压系统以液压油为工作介质，以液压泵为能源装置，通过控制调节装置（例如各种阀等）、辅助装置（例如油箱、管接头等），从而控制执行装置（包括液压缸、液压马达等）完成预定的工作要求。