分析了机床振动对光栅尺的精度影响,结合其均匀条状的结构特点,建立了5自由度光栅尺动力学模型。解耦了该动力学模型并给出了系统的传递函数。频率响应仿真分析表明,该隔振系统能有效隔离高速切削工况机床振动,对频率高于25Hz的振动激励,其平动自由度隔振效能优于-9dB。阶跃与冲击仿真结果表明,该隔振系统在冲击工况下亦具有较好的稳定性。研究工作为光栅尺隔振系统的具体设计提供了依据,并为类似条状结构的动力学分析及隔振设计提供了参考。

针对当前烧烤市场上的工作方式,基于STM32单片机控制技术,设计了一种能够在木炭烤炉上模拟人工刷涂酱料的机械装置。对刷涂酱料动作进行了运动方案分析和设计,对系统部件和控制方案进行选型和设计,并对关键连接件强度进行了有限元分析校验以确保满足强度要求。经过试验,该装置可以实现模拟人工在市场常用木炭烧烤炉上的刷涂酱料运动,为自动化烧烤提供了新思路。

轮胎硫化机液压传动系统显著地表现出连续和离散并存的混杂特性建立合适的混杂系统模型并对其仿真分析对于产品的设计和分析具有重要意义。将连续的动态方程嵌入Petri网中引入混杂系统的GHPN建模方法对轮胎硫化机液压传动控制系统建模;在Dymola仿真平台上使用Modelica语言中的混杂建模技术实现模型的仿真分析。结果表明该方法可有效地建立硫化机液压传动系统的参数化模型。

随着工业机器人应用越来越广泛,工业机器人被要求具有更高柔顺性的示教功能。提出一种柔顺示教的控制方法,以常用的20公斤级的工业机器人为研究对象,通过六维力传感器采集力信息,经过柔顺控制算法和基于位置的力位控制算法结合控制机器人,实现柔顺示教功能。先介绍了柔顺示教的硬件平台结构和软件结构,建立一个柔顺示教控制的模型,并利用该模型设计一个柔顺示教的控制算法,最后将笔作为机器人末端执行器并在白纸上画图案以验证示教的柔顺性。实验结果表明通过该柔顺示教控制,操作者可以对机器人末端执行器自由拖动,实现柔顺示教的功能。

流体点胶是以一种受控的方式对流体进行精确分配的过程，在微电子封装过程中对流体点胶有着特殊的要求。文章从封装过程的实践出发，对点胶技术的研究发展情况进行了系统综述。对当前的各种流体点胶技术进行了对比研究，指出了各自技术上的优缺点和影响点胶质量的各种相关因素。其结果可以为相关研究提供进一步的参考。

由于整个液压传动过程中包含若干参数的不一致性，使得液压硫化机传动系统的重复定位精度难以十分精确。本文在采用Amesim软件对液压传动系统建模的基础上，采用模糊数对各种不确定参数进行描述，得到了一个模糊液压系统模型。对该模型的仿真分析可以看出传动系统的不确定性的范围，并确定出在最坏情况下的重复定位精度误差，从而为改进设计提供了科学依据。