为便于果农采摘水果,设计以ROBO.TXT为控制器的全方位气动水果采摘机。该装置由机械结构、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在y-z平面进行旋转120°。设计程序采用多进程思想对电机及电磁换向阀进行控制。

针对往复压缩机故障信号呈现非线性、非平稳等特点,提出了基于精细复合多尺度模糊熵(RCMFE)的往复压缩机轴承间隙故障特征提取方法。在精细复合多尺度熵的基础上,结合模糊熵概念,提出了RCMFE方法,应用其量化信号非线性特性形成故障特征。白噪声和1/f噪声仿真信号分析结果表明:RCMFE熵值对数据长度不敏感,未定义熵出现概率小。以往复压缩机传动机构轴承间隙故障为研究对象,应用RCMFE实现其故障信号特征提取,并与多尺度模糊熵、复合多尺度模糊熵进行对比,该方法特征区分度显著,支持向量机故障识别准确率高于其他方法。

为配合第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”，采用AutoCAD、Ca怕等三维软件，根据机械结构设计理念，通过分析计算小车的传动机构和行驶路径等问题，设计出了一种依靠重力势能驱动，行驶路线为S形的无碳小车，驱动该小车行走及转向的能量是由一质量为1kg的标准砝码所具有的重力势能提供的，符合能量守恒定律。通过Pro／E软件对小车传动机构进行运动学仿真，没有发现该结构设计出现死点、干涉等现象，证明小车结构设计合理。

提出了一种将诱导器与辐射顶板相结合的一体化空调末端形式,从而实现了辐射对流结合效果。对该末端进行试验探究,测试了不同室内设定参数对系统供暖性能和室内热环境参数的影响,并与传统空调进行比对。试验结果显示,通过采用新型末端,可在辐射以及诱导的双重作用下形成竖直方向和水平方向相对均匀的室内温度场,符合舒适性要求。

根据磁流变液的流变特性设计了磁流变液制动器给出了制动器的结构及工作原理采用磁场有限元分析的方法对制动器工作间隙的磁场分布及强度进行分析建立了制动器的制动力矩模型给出了制动力矩的仿真及实验测试结果并对制动性能进行了分析。

流体点胶是以一种受控的方式对流体进行精确分配的过程，在微电子封装过程中对流体点胶有着特殊的要求。文章从封装过程的实践出发，对点胶技术的研究发展情况进行了系统综述。对当前的各种流体点胶技术进行了对比研究，指出了各自技术上的优缺点和影响点胶质量的各种相关因素。其结果可以为相关研究提供进一步的参考。

由于整个液压传动过程中包含若干参数的不一致性，使得液压硫化机传动系统的重复定位精度难以十分精确。本文在采用Amesim软件对液压传动系统建模的基础上，采用模糊数对各种不确定参数进行描述，得到了一个模糊液压系统模型。对该模型的仿真分析可以看出传动系统的不确定性的范围，并确定出在最坏情况下的重复定位精度误差，从而为改进设计提供了科学依据。