针对改型设计的平板型双流道太阳能空气集热器,搭建了实验平台,利用Fluent软件开展了关键参数对集热器集热性能的试验及模拟研究。结果表明模拟所得太阳能空气集热器集热效率和出口空气温度与实验值具有良好的一致性;出口空气温度受太阳辐射强度的影响较大,而集热效率受太阳辐射强度影响较小;最优空气质量流量为0.06 kg/s;随着进口空气温度的增加,出口空气温度也增加,但进出口空气的温差在缩小,集热效率在下降;适当增加吸热板厚度可以有效提高出口空气温度和集热效率,但过量增加吸热板厚度不能持续提升集热系统的性能,推荐的吸热板厚度为0.35 mm。

传统非线性静态速度控制方法存在跟随精度差的问题,为此提出一种基于速度矢量模型的感应电动机调速系统运行速度跟随控制方法。构建数学矢量模型,得到两项旋转电磁绕组的电压、电流、磁链等基础信息,平衡转子磁链区域并控制偏差量,基于改进的价值函数获取三个轴向的电流值,转矩参数及电压的补偿量,采用归一化处理方法两两确定参数的初始值,实现对感应电动机调速系统的精确跟随控制,仿真结果表明提出方法运行转数偏差小,跟随轨迹趋近于真实值。

介绍了一种基于自然伽玛能谱电路和地面计算机系统部分功能的、用来检测能谱探头的辅助性检测系统。系统采用了 FPGA 芯片和集成 USB 功能的单片机来设计和实现。文中详细叙述了系统原理和 FPGA 内部逻辑。

本文主要介绍了液压支架大修企业标准编制的意义和大修工艺流程,根据企业大修支架的技术要求、质量要求和生产条件编制了液压支架大修企业标准,并具体阐述了液压支架大修标准在液压支架修理行业的创新与适用,对优化企业资源配置,提高液压支架大修质量提供了保障。

在油田修井作业中,为了有效提高修井作业效率,降低人工操作的安全风险,同时还为了符合自动化修井机高集成度、模块化的设计理念,减小油管扶正机械手的安装体积,设计了折叠式油管扶正机械手。分析了油管抓手、油管定位机械臂和折叠机械臂等主要结构,阐述了定位机械臂的校正并实现油管对中功能的原理。选用合适的液压缸并设计了同步分流单向阀锁紧液压回路,保证了机械手工作的安全与稳定。该机械手可以远程操控以完成对油管的抓放、推送、扶正和井口对中等操作,实现了井口无人化作业。现场应用结果表明,油管扶正机械手对中精准,快速稳定,减轻了工人的劳动强度,同时也提高了安全性。

非对称4自由度3SPS＋PS并联机构中,4条支链在联接动静平台四个角点,以该机构为研究对象,建立了机构模型与运动学模型,并得到运动雅克比矩阵。根据运动雅克比矩阵与力雅克比矩阵的对偶关系,得到机构的力雅克比矩阵。给定动平台的负载及位置,建立受力模型,分析当负载在作用点0°~360°变化时,四个移动副的受力情况。采用MATLAB软件画出其受力图。运动学模型的建立以及分析结果对该平台样机的控制以及强度校核有指导意义。