特种车辆即具备特殊用途的车辆,包括工程车辆、应急车辆、重型运输车等,其工作的安全性和可靠性备受用户的关注。特种车辆为了实现特殊功能,结构尺寸相对庞大,机械转向系统布置存在一定困难,因此,多采用液压转向系统代替机械转向。本文介绍了特种车辆液压转向系统组成,针对液压转向沉重故障,开展了液压转向沉重故障形式与定位的介绍,阐述了具体故障原因分析,指出了故障排除方法,以期为特种车辆液压转向沉重故障的分析排除工作提供参考。

研究发现防爆车液压转向系统中存在的压力调节不均的现象,针对这一问题,利用动力学和虚位移理论,对转向系统进行优化。首先是对阻力矩及油缸参数的优化,同时得到油缸两侧的输出压力大小;其次,利用液压泵和约束条件的优化,实现转向动力参数以及动力因子等条件的改善;最后,研究选取DFH-1203G型号的化学危险品运输防爆车辆进行优化前后的对照实验,实验结果表明,优化后的系统压力变化趋于平稳,并最终稳定在225 MPa,与初始极易波动的压力变化趋势相比,优化车辆实现了自动化的压力调节,能够使防爆车辆得到更高的运输效率和安全性。

针对两台轮胎式装载机配置两种不同的液压转向系统,分别从转向均匀性、延滞性、振动舒适性、横向稳定性和轻便性五个指标对转向性能进行主观评价。介绍各指标的定义和转向试验的工况,以及10位经验丰富驾驶员的主观评分。为了更科学有效的评价,运用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP),建立层次结构模型,计算出各指标权重系数,结合主观评分,得到转向性能主观评价总得分,判断出有优势液压转向系统。

提高重型车辆的燃料经济性,需要分析车辆各个部分的燃油经济性,助力转向系统作为车辆重要部分之一,对其进行分析十分必要。本研究以智能消防车作为研究目标,使用了Trucksim和Matlab/Simulink软件在三种行驶周期下对两种助力转向系统进行联合仿真,从而分析重型车辆转向系统的能耗特性。本研究显示,转向系统的燃油经济性随转向部分的比率而变化,液压助力转向和电控液压助力转向之间的燃油效率差异随着转向段的增加而减少。本研究的结果有助于在进行消防车等重型车辆设计时,根据工作环境选取合适的转向系统。

提出一种基于PD控制的水田作业移动平台电控液压转向系统,基于AMESim和Simulink软件进行联合仿真,仿真结果表明,当目标转向角为20°和10°时,达到目标角度时间分别为1.3、0.8 s,响应时间较快。基于自建移动平台进行实车试验,试验结果表明,转角到达20°时响应时间为1.5 s,转角到达10°时响应时间为1.1 s,且前轮转角偏差不超过0.3°,试验验证了电控液压转向系统具有较好的动态响应性能和较高的控制精度。

文章分析了传统插秧机液压转向系统使用中泵在的问题,发现传统插秧机存在窄小空间调头困难、转向阻力大和结构自动化水平低的问题,提出了新型插秧机液压转向系统设计方案,从液压系统总体控制设计出发,设计液压转向系统回路,计算相关参数。并基于AMESim就所设计的插秧机液压转向系统进行建模,并仿真分析设计的可行性和正确性。经验证,设计参数与仿真分析结果存在一致性,说明系统可行,能够提升控制精度。

分析了双向缓冲负荷传感大流量放大全液压转向系统的工作原理及系统的元件组成。根据系统的工作原理，在MSC．Easy5仿真软件中，建立了各个元器件的仿真模型，并根据各组成部分的关系建立了整个转向系统的仿真模型。结果表明：该转向系统可以使转向器输出流量放大4倍，并且具有双向缓冲和转向稳定的良好性能。这些结论对进一步的产品升级和优化设计具有非常重要的指导意义和参考价值。

针对线控液压转向系统转向沉重、转向滞后、转向不稳等问题同时基于线控液压转向系统多变量、不确定和非线性的特征以及目前数学模型还不够精确.提出采用模糊控制方法对线控液压转向系统进行控制.通过考虑转向系统的各种非线性因素在AMESim和Simulink中建立了与实际线控液压转向系统相吻合的联合仿真模型通过仿真得出液压缸位移曲线结果表明：在相同的输入信号下模糊控制与无控制相比其响应速度大约提高了1.2s左右且其动态特性良好输出稳定满足系统要求.

针对框架式支架搬运车工程实践中所暴露出的问题提出一种采用静液压技术的转向系统探索建立全液压行走工程车辆的液压差速系统的方法以提高该型车辆液压系统的安全性和稳定性。

对常用转向液压系统作了分析研究设计了重型特种汽车带应急泵转向液压系统双向齿轮泵作为系统应急动力油桥、棱阀、合流阀作为主控制阀来控制和补充系统流量并解决常用转向液压系统的缺点。