矿用汽车的液压系统主要包括转向系统、制动系统和翻斗举升系统，它是以发动机输出的动力为能源，并通过各种液压部件将其能源转换输出，增加驾驶员操纵转向的灵活性，并提供制动力和举升力来完成工作程序，液压系统状况的好坏对于车辆... 展开更多

建立了电控液压助力转向系统和主动悬架的动力学模型，PID控制的双闭环电控液压助力转向系统输出转向助力．根据车身姿态参数动态调整悬架作动器作用力的大小，从而实现悬架和转向的集成控制。引入预测控制理论，并建立了预测控制器，相对于传统的悬架和转向系统，车辆的操纵轻便性、稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能都得到了改善。

基于车辆转向系统的设计理论，以转向系统外轮实际转角与理论转角的误差累计最小为优化目标，利用ADAMS自身提供的优化算法，通过对ADAMS的二次开发，实现了对转向系统优化设计的参数化。以优化的结果为设计参数，在SolidEdge环境下建立了叉车转向系统的三维模型，将该模型传递到ADAMS环境下进行运动轨迹仿真，在虚拟环境下验证了优化设计的结果。

高压管在液压助力转向系统转向油管开发过程中占据了重要的位置。介绍了如何根据系统工作压力、工作温度及成本等要求选择适当的高压管软管结构及扣压类型，并作了相应的应力分析。

针对实际汽车液压转向系统中转向油泵的输出流量高于实际需求的流量的现象，提出了一种含有浮动块的新型平衡式变量叶片泵，该泵具有速度补偿特性，能降低泵的无功功率消耗。同时建立了汽车液压助力转向系统的数学模型和汽车液压动力转向系统的Matlab Simulink仿真模型，对平衡式变量叶片泵选择不同的参数进行输出功率特性仿真，对输出结果进行对比和分析。仿真结果表明，该泵在不同转速条件下的功率输出平稳，可显著减少汽车尾气排放和噪声，节能效果明显。是一种较有应用前景的新型转向叶片泵。

文章采用的建模方法是基于状态空间变量描述的、参数化的数据模型参数的设定采用建立和运行M文件的方式进行便于深入研究系统各种参数的变化对系统性能产生的影响从而使仿真结果具有更大的实用价值。

详细阐述了同轴流量放大转向系统所用试验系统的结构组成、工作原理、试验条件和试验结果；在此基础上比较了试验结果与运用仿真技术所得的仿真结果的差异，并分析了造成差异的原因，最终得出仿真结果可以采信的结论。

介绍了流动可视化试验系统，对结构优化前后的溢流阀进行了流动可视化试验，并对试验结果与数值模拟结果进行了分析和比较，试验结果表明，经优化后的有导向槽的球阎达到了节能降噪效果。

从已知参数着手利用简单的动力学模型建立自行式液压货车蝴蝶板式转向机构的数学模型确定拉杆、蝴蝶板以及液压缸各铰接点的位置完成单侧转向装置的设计。在此基础上进行两侧转向装置对称或非对称布置结合液压助力与机械杆系运动互补的思路提出通过利用液压缸自身的面积差来提供转向速率比与动力比的方法解决相对于对称性机构的不同布置时非对称性转向机构引起的两侧蝴蝶板机械机构不协调和液压缸动作与受力不一致的问题;同时针对不同转向机构的轨迹同步模式利用两侧液压转向系统相互连通的能量传递通道设计出相应的液压转向回路连接方式实现了轨迹的同步改善了转向性能。对设计的某型货车转向系统进行仿真与试验研究证明了该方法的可行性和实用性为自行式液压货车转向系统优化设计提供理论指导。

论述了WC8E型防爆柴油机无轨胶轮车液压系统的设计工作尤其对转向系统、工作系统和制动系统做了详细的设计计算。仿真测试表明该胶轮车液压系统的设计方案是合理可行的能够满足井下施工的要求。