本文主要介绍ZL40B装载机液压转向系统工作原理，介绍了转向系统性能检测与调整以及常见的故障排除排除方法。

在国家的好政策（粮食补贴、农机补贴）支持下，农业生产单位应用的大型农业机械越来越多。笔者结合生产实际整理了东方红-1604／1804型拖拉机液压转向系常见故障及排除，供使用维护参考。

全液压转向系统具有转向轻便灵活、性能稳定可靠、故障率低、布置方便等优点，广泛应用于联合收割机、装载机、挖掘机等大型轮式机械的转向系统。经过对驾驶者多年的实际使用的寻访和维修人员在维修过程中问题的解决，加上作者对全液压转向系统的理解，对全液压转向系统常见的故障判断、原因分析及其解决措施加以总结．希望能够对使用者提供有益的参考。

动力转向液压系统有空气动力转向器经常会进入空气。一旦动力转向液压系统内有空气，其主要的故障表现为转向沉重、左右转向轻重不同和行驶中前轮摆头。由于动力转向系统自身是一个密闭高压的循环系统，液压油在油泵、储油罐和动力转向器之间循环往复流动，其工作压力为7-10兆帕，若系统中有空气，就会阻滞液压油的顺畅流动，使动力转向器上、下工作腔油量减少或油压降低，造成以上故障现象。

1液压转向系统的使用 （1）液压动力转向系统所使用的油液牌号应符合原厂要求，应定期检查油液的量和质，并定期清洗液压油杯及滤芯。

由于液压转向系统具有操作轻便、结构紧凑、保养维修方便，以及发动机熄火或油泵有故障时仍可以完成转向功能等优点，因此自走式联合收割机均采用此种转向系统。尽管机型多种多样，但液压转向系统的结构大体相同，其中转向机是此系统的关键部件，转向机的故障在系统故障中占很大比重。因此，必须正确使用和维护转向机。

运用机械系统动态仿真软件ADAMS对叉车转向系统进行二次开发。采用参数化方法建立叉车转向系统的运动学模型及转向系统运动学仿真分析平台，通过运动仿真分析获得转向系统的内外轮转角对应关系数据及图像。

铰接转向与偏转车轮转向相比，具有结构简单，转向半径小，机动性好，可使前后轮轨迹相同，从而转向行驶时阻力较小，转向功率消耗也较小的优点，在工程机械上得到了广泛的应用。如果能在保证转向可靠性的前提下采用较小尺寸的液压缸，将使整机布置更容易，并能降低制造成本。以往的方法一般是先给定液压缸与车架铰点的位置，然后确定液压缸的参数，这种方法确定的液压缸一般安装距和行程较大，造成液压缸和布置空间的浪费。本文介绍的是一种先确定转向最小力臂，再确定其他转向参数的方法，可以在理论上给出最小轴向尺寸的液压缸，并给出了计算公式。

建立了铰接式车辆液压转向机构数学模型，得出了当量扭转刚度计算式；讨论了相关参数对扭转刚度的影响。研究结果表明，液压软管从增大系统工作容积、降低油液有效体积弹性模量两个方面大幅度减小了液压转向系统的扭转刚度；在油缸的进出油口处均加设液控单向阀，能有效地提高扭转刚度．

阐述了动力转向系统液压匹配的相关注意事项，给出了现有客车选择转向系统零部件的推荐参数范围。介绍了客车动力转向系统中液压系统关键零部件的匹配和参数选取。