电控液压动力转向（ECHPS）系统可克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷，使驾驶员在汽车高速行驶时能获得较强的路感。经过研究车速与转向助力的关系，设计了一种基于ARM微处理器的ECHPS系统控制器，可根据车速传感器提供的车速信号，利用车速与助力特性的函数关系，输出PWM占空比控制数字阀，以达到控制助力大小的目的。通过软硬件的仿真调试，实现了随着输入模拟量的变化，可迅速输出相应的PWM占空比值，满足了在不同车速下获得不同助力特性的要求。

电控液压助力转向系统（ECHPS）具有随车速调节的可变助力特性可改善驾驶员的转向路感.通过对转向器转阀及ECHPS的分析建立了转向器模型以及分流式ECHPS的模型采用简化算式对转向器及分流式ECHPS操舵力特性曲线进行了分析.通过改变转阀的预开隙、转阀的坡口半径、转向器扭杆刚度及电磁阀阀芯节流口形状等参数分析了ECHPS的影响参数.计算结果表明分流式ECHPS操舵力特性主要取决于转向器转阀的结构参数并且和电磁阀阀芯开口有一定关系.

利用三维图形法求出轮胎与地面接触点的运行轨迹，通过合理简化设定，建立了汽车转向系统的二维数学计算模型，对汽车转向轮偏距与方向盘转向力之间的关系进行了分析和研究；提出了一种估算汽车液压助力转向系统压力的方法，使在汽车方案设计阶段对转向系统进行计算、设计及对其零部件强度进行估算、设计成为可能。

利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件，计算并仿真车辆液压动力转向系统的动态特性。进行动态仿真的步骤是：首先建立液压系统的动态模型，其次建立仿真模型，然后对系统的参数初始化，最后进行仿真，讨论了影响液压转向系统动态特性的主要因素。仿真结果可为设计液压动力转向机构提供理论依据。

电动液压转向（EPHs）系统能克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷，且其助力较大，因此适用于大中型汽车的转向系统。通过研究EPHS系统的助力特性，设计了一种基于ARM微处理器的控制系统。转向盘转矩传感器、转速传感器和车速传感器信号由ARM微处理器进行运算处理，输出PWM占空比来控制直流电机，以控制助力大小。试验表明，该系统能满足车辆在不同车速下获得不同助力特性的要求。

电控液压动力转向（ECHPS）系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾，使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力，高速行驶时获得较强的路感。本系统可根据车速传感器提供的信号，经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀，以达到控制反力室压力的目的。另外，在发动机与动力转向泵之间增加电磁离合器，由ECU根据转向盘转矩信号控制其离合，使动力转向泵在不需要助力时停止工作，降低了能量消耗。试验表明该系统能满足不同车速下获得不同助力特性的要求。

叉车的转向系统主要由转向器和转向传动机构组成。转向器又有球面蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄销式、循环球式和蜗杆蜗轮式之分，转向传动机构又有机械和液压助力式之分。液压助力转向系统是在机械式转向系统上加了液压助力器。液压助力器主要由液压泵、操纵阀、液压缸、油管、液压油箱等组成。机械式转向器故障的分析判断不再叙述，这里仅对液压式助力转向系统的故障进行分析判断，实际上就是对常见液压传动部分的泄漏、油路中有空气、液压泵工作不良、操纵阀失效等引起转向沉重、跑偏等故障分析判断。

旁通流量式电控液压助力转向系统ECHPS（Electronically Controlled Hydraulic Power Stearing System）中的执行元件常采用电磁阀．对有、无前置稳压阀的电磁阀ECHPS助力特性进行理论分析和试验验证，结果表明，对于电磁阀带有稳压阀的ECHPS，高低车速下其助力特性曲线都可以达到系统限定的高压；而电磁阀无稳压阀的ECHPS，当高速时，系统中将不能建立高压．出于驾驶安全因素和整个系统设计的考虑，ECHPS中的电磁阀带有稳压阀更理想．

北京金轮坤天特种机械有限公司目前生产的牵引车均采用两轮转向形式适用于直路或大半径弯路上行驶。为满足一些特殊的工作现场需要适应实际车辆行走空间窄小的工况在某车型上研究设计了转向灵活、适合狭小空间行驶且具有低速大扭矩四轮转向系统。

1引言 目前工程机械普遍采用的液压动力转向器相对于机械转向虽然解决了重型机械转向过重的问题但也带来了转向偏移的新问题。转向偏移的根源在于普通的液压动力转向器以及转向液压缸存在不可避免的液压泄漏所以驾驶重型机械的驾驶员在转向时，会出现方向盘转角和转向轮转角不一致的情况。