通过对ZL50C型轮式装载机转向沉重故障现象的分析和排除，探讨了全液压转向系统转向沉重或转向不稳定的具体原因，并提出了装载机全液压转向系统使用和维护应该注意的问题。

介绍POLO轿车的电控液压助力转向系统的特点、组成、工作原理及故障诊断方法.

目前农用轮式收割机械广泛采用全液压转向系统。该转向系统出现故障后。人们往往根据经验采用换件的方法进行故障排除。但实际上并非一定是该配件故障。这样既浪费时间又浪费财力。因此在拆卸、换件前最好进行一次转向系统技术状况的检查。生产厂家有检测试验台．一般维修单位买台试验台并非易事．

在台架试验的基础上，引入车载测试系统，搭建了一套可用于液压助力转向器道路试验的数据采集系统。通过转向参数测试仪、陀螺仪、雷达车速仪、应变仪、流量计以及频率电流转换器等将转向盘转角、扭矩、车辆运行参数、转向器油压、流量信号转换成模拟电压信号，进行实时采集和存储，并进行实时监控。试验中可同时采集包括转向系统及车辆运行参数在内的共13个物理量。进行了路牙试验以及圆周回转，试验的结果与理论分析相吻合，证明了该系统的可靠性。

课题组在定远试验场进行了汽车液压助力转向系统在角阶跃输入和角脉冲输入下对操纵稳定性影响的试验研究。试验获得了在转角阶跃和转角脉冲输入下液压助力转向系统各参数的时域响应研究表明汽车液压助力转向系统在角阶跃和角脉冲输入下具有一定的时间延迟影响汽车的操纵稳定性。

建立了铰接式自卸车液压转向系统的教学模型。利用SIMULINK工具建立了铰接式自卸车液压动力转向系统的仿真模型并对其动态特性进行了仿真。通过分析不同因素对液压转向系统动态特性的影响，获得了各因素对铰接式自卸车液压转向系统动态特性的影响规律，研究结果为铰接式自卸车液压转向系统的改进设计及提高液压系统的可靠性提供了理论依据。

目前，国产装载机的工作与转向系统主要采用两套独立的液压系统（部分机型采用合流形式，即转向与工作通过优先阀耦合），系统由两个定量泵供油。两定量泵都从变速箱取力，只要发动机转速一定，两泵提供的流量也一定，因此齿轮泵的供油量必须满足发动机低转速的转向要求，即转向泵的排量必须按照发动机怠速时的流量要求进行选取。

电控液压动力转向（ECHPS）系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾，使驾驶员在汽车高速行驶时获得较强的路感。本文通过研究ECHPS系统的转向特性及工作原理，提出将数字阀应用到该系统中，并由电控系统根据车速传感器提供的信号，经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀，以达到控制反力室压力的目的，使驾驶员在不同车速下获得不同的助力特性。

针对定量泵构建的全液压转向系统工作时传动效率低、压力和流量损失严重等问题,将负载敏感式变量泵技术应用到全液压转向系统中。对转向系统中转向器、优先阀及负载敏感式变量泵的结构进行了详细阐述;利用AMESim仿真软件对转向系统进行了建模;基于AMESim仿真模型对负载敏感式全液压转向系统进行了仿真分析。研究结果表明:转向器转速在30r/min和40r/min时,压力和流量输出相对稳定;优先阀对转向器可起到流量调节作用;负载敏感式变量泵倾斜角在20°内能够控制输出流量的大小;负载敏感式全液压转向系统能够最大限度地减少压力和流量损失,从而提高传动效率。

针对传统液压助力转向系统存在的助力特性单一的缺点，增加了旁通油路，并设计了控制器，构成了助力特性可变的电控液压助力系统。通过控制步进电机带动的泄流旁通阀，改变了系统在不同车速工况下的助力特性。主要对控制器电路进行了详细设计，实现了步进电机的细分驱动控制，能根据车速的不同调节系统液压油流量。最后通过试验验证了控制器的性能。