利用Solid Works软件对车载液压机械臂进行三维建模,保存为parasolid文件后导入到ADAMS中生成虚拟样机模型,并对其进行运动学仿真分析,得到末端夹持器中心点的位移和速度曲线。对仿真结果进行分析得出,该设计运行平稳,无突变和冲击现象,能够满足设计参数要求,结构设计合理,为实物样机制造提供了理论依据,且为该类机械臂的控制设计奠定了理论基础。

文中建立了烟条分离系统的Pro/E三维模型,通过Parasolid格式将三维模型导入ADAMS软件中,然后对整个模型施加相应的约束和运动,进行运动仿真分析,验证了系统的可靠性要求。

为改善车辆悬架系统的刚度和阻尼特性,通过分析载重汽车半主动悬架系统的运动,建立了半主动悬架磁流变减振器阻尼力设计模型,确定了磁流变阻尼器的结构参数、控制策略,应用ADAMS软件仿真分析了磁流变连续可变阻尼半主动悬架的动力学响应。仿真结果表明,磁流变阻尼器具有很好的阻尼减振效应。利用磁流变液体的表观黏度随外加磁场变化阻尼可变的特性,控制半主动悬架的刚度和阻尼规律,实现了载重汽车的自适应减振,有效改善了车辆的行驶平顺性及操纵稳定性。

由于单轴输入同轴对转输出行星减速器的结构和运动的特殊性,为了直观观察各运动构件各种运动情况,对其工作特性进行了解,对其设计和理论计算后,利用CATIA建立三维数据模型并输出,应用Simdesign for catia和Adams进行三维动力学仿真分析,并且将分析结果与理论计算结果对比,从而分析验证结果的正确性。

利用SolidWorks建立直角坐标搬运机器人三维实体模型,并用Workbench对实体模型进行网格划分进行静力学分析,来验证在最大负载状态下能否满足工作要求.在ADAMS模块中对机器人工作状态进行动态仿真模拟其运动轨迹,研究在最大工作范围的运动情况.保证机器人在满足工作节拍情况下运动过程平稳安全,为机器人进一步研究工作提供基础.

文中所涉及的二维摆镜结构,是针对某型红外目标模拟器的具体技术要求而设计的,其结构内框直驱镜框实现方位运动,结构外框通过导槽结构带动镜框耦合俯仰运动,针对这种特殊结构,文中建立了二维摆镜结构的数学模型,并通过ADAMS虚拟仿真软件验证了耦合关系的正确性.

建立三自由度翻转机构模型，将模型导入ADAMS中添加约束和驱动，进行运动学仿真,输出气缸回转轴和翻转板回转轴的角度变化曲线。建立翻转机构ADAMS动力学模型，创建活塞杆上端轨迹与输入输出变量，导入MATAB/SMULNK模块。在SMULNK中建立控制系统，以气缸移动速度为输入指令,调整控制参数，实现活塞杆末端的既定轨迹跟踪,输出不同位置增益的响应曲线。仿真过程通过改变控制系统的参数，发现增大P可增加系统的响应速度，增大Xp可消除超调现象，减少振荡。联合仿真的研究为实际数控系统的机电耦合提供了设计依据。

根据某齿轮传动装置的结构及功能,运用Solid Works建立了零部件的三维实体模型并装配,导入到ADAMS软件添加约束和驱动后,对该模型进行动力学仿真和分析,得到关键构件的运动学参数并绘出运动曲线,验证了模型的合理性,为进一步研究机械传动系统提供了一定的帮助。

利用Adams软件建立了某大型雷达升降设备的虚拟样机模型，并对该模型中液压系统的动态性能进行了仿真分析．通过控制重要结构参数进行仿真分析，找出了关键参数是负载和油液中的空气含量．仿真结果表明该设备的设计参数合理，动态性能良好，仿真结果同时也为优化设计提供了理论基础．

该文首先介绍了负重外骨骼机器人的工作原理及其液压系统的组成，并在此基础上初步设计了液压系统的原理图。借助动力学仿真软件ADAMS，对负重外骨骼机器人进行了运动学动力学仿真，然后根据仿真结果重点确定了液压缸的关键技术参数，为液压缸元件的选型提供了依据，而且还为负重外骨骼机器人人机协调性控制研究奠定了可靠的理论基础。