为了分析矿用无轨车在矿井坑洼颠簸路面行驶时各连接部位的受力状况,采用虚拟样机仿真的手段,将矿用无轨车三维模型和正弦路面三维模型导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中,根据车辆满载运行参数设置动力学仿真模型;通过动力学仿真,结果得到10个关键连接部位的受力变化曲线图;分析曲线图可知,矿用无轨车在正弦路面激励下的动态受力最大值为静态受力的3倍。

提出一种以齿形面为定位基准高精度找正齿轮内圆磨削时齿轮回转中心的自动夹具的设计方案。依据齿轮参数计算自动夹具和传统式节圆夹具的相关尺寸，运用Creo软件建立两者的三维简化模型，并在ADAMS软件中对两种夹具的夹持性能进行仿真测试，结果表明，自动夹具不仅能快速地夹紧齿轮、稳定地带动齿轮回转和快速地松开齿轮，回转时齿轮内圆圆心的最大位移跳动量比传统式节圆夹具的低85％以上，该自动夹具有利于提高齿轮内圆磨削的自动化水平和齿轮内孔与齿圈的同心度。

针对自卸汽车举升机构经验类比设计方法工作量大、效率低的问题,采用虚拟样机技术对机构进行优化设计分析.对自卸汽车举升油缸后置直顶式举升系统进行建模分析,以举升缸的容量与举升力为优化设计的目标数,以举升缸铰接点的位置为设计变量,考虑了边界约束、不干涉性约束、举升缸安装长度约束、最高油压约束等4个约束条件,基于ADAMS对液压举升机构进行优化设计.设计举升缸输出力及液压油压力特性的试验台,对优化设计分析结果进行试验分析.结果可知：在货箱举升、回落过程中,当每一级缸筒或活塞杆伸出和缩回时,无杆腔内油压都会出现冲击;通过参数优化举升最大长度减少到3675.80mm,减少5.91％;台架试验验证了分析的可靠性,可以为实际优化设计提供参考.

液压挖掘机工作装置的挖掘力是衡量液压挖掘机挖掘性能的重要指标之一，也是挖掘机用户购买挖掘机时考虑的重要因素之一。基于虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析能够真实地模拟该挖掘机工作装置的挖掘力。以某型液压挖掘机（20t级）为研究对象，应用仿真分析软件ADAMS对其工作装置进行动力学仿真分析。通过动力学仿真分析，得到各铰接点处和液压缸的受力情况及相关曲线，从而为铲斗、斗杆和动臂等结构的强度分析提供依据。

矿用自卸车的主要实现短距离内散料的运送，举升系统的性能好坏，将直接影响整车的工作效率。基于某款矿用自卸车举升液压系统的结构和工作原理，该系统采用后置直顶式多级伸缩举升油缸，在ADAMS／View中建立举升油缸的仿真模型，在ADAMS／Hydraulics中建立液压系统模型，将二者联合起来实现机械机构与液压控制之间的耦合，搭建整个液压举升系统的分析模型。引入“倾卸线”，建立平装满载举升工况仿真模型。以最大举升力和举升缸最大长度为目标函数进行优化设计，考虑6个约束条件对举升液压系统进行优化设计，并在将优化结果在实车进行测试。分析结果可知：整个举升回落工作过程中，举升油缸无杆腔内出现的油压峰值个数与系统举升缸的级数n之间存在一定线性关系，即为2n＋1个；发动机转速越高，举升系统内的油压冲击也就越大，冲...

液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械,利用多种仿真工具对其进行耦合分析是至关重要的。基于Pro/E 4.0构建液压挖掘机整机机械模型,利用ADAMS接口功能完成挖掘机虚拟样机模型的构建,进行大量的运动学和动力学仿真分析;推导了斗杆液压缸流量和转角控制传递函数,结合ADAMS/Control和MATLAB/Simulink模块完成斗杆液压缸机—电协同耦合仿真。仿真结果表明,耦合仿真具有一定的理论价值和实践意义,为物理样机的试制和优化提供依据。

针对目前全液压伞钻钻孔定位需要手动进行调节,自动化程度较低的问题,文章介绍了对传统伞钻液压系统的改进。应用PID控制算法对两组液压缸进行闭环控制;采用遗传算法优化PID参数并对阶跃信号进行仿真,结果表明系统快速性和稳定性提升;在动力学仿真软件中建立伞钻单臂虚拟样机模型,获取位姿改变时液压缸负载力与活塞杆位移随时间变化情况,对改进系统施加变负载获取活塞杆位移真实值且与理论值比较。结果表明改进后的液压系统在变负载工况下液压缸位置控制能保持较高精度。

针对液压挖掘机斗杆在工作过程中容易出现开裂、断裂等失效情况,利用Ansys与ADAMS模拟实际工况进行联合动态仿真,获得斗杆在挖掘作业过程中的动态应力变化曲线以及危险点的应力-时间历程,并通过应力测试实验进行验证.由仿真结果可知,斗杆最大应力出现在挖掘深度最大的时刻,危险点位于斗杆液压缸杆与斗杆铰接处的耳板与箱板焊接处.实验表明,仿真结果具有一定的可靠性.研究将为疲劳寿命、可靠性等问题的深入探讨提供数据基础,也可为工程机械关键构件的优化设计提供参考.

为实现机器人的高负载、不平地面的高适应性运动要求,设计了一种液压驱动的四足机器人。分析了四足机器人的机械结构,机器人腿结构具有运动关节少、运动空间范围大特点,利用ADAMS规划设计了四足运动步态,并在ADAMS中进行动力学仿真。仿真分析了对角步态下机器人质心位移、液压缸驱动力以及与地面的接触力等参数,获得了液压缸工作流量、功率参数。仿真结果验证了机器人结构设计、步态规划的可行性,为液压缸、发动机选型提供了参考依据。

以ADAMS为平台，建立了地下管线液压换管机液压系统的虚拟样机，并对其主要性能和参数进行了仿真分析研究，使液压系统更加合理，同时提高了系统的动态性能，具有重要的工程实用价值。