应用三维CAD软件Solid Works建立了挖掘机主要部件各零件的模型，并完成了整机的装配。利用软件间的接口技术，把三维CAD模型导入虚拟样机仿真分析软件ADAMS／View中，并合理地添加约束和驱动，生成了主要部件的虚拟样机。在ADAMS仿真中通过计算各个液压缸的位移运动函数，求得各运动构件的运动学和动力学特性曲线，通过对结果的分析可以验证设计的合理性，并为后续的有限元分析及优化设计提供依据。

利用ADAMS软件建立半自动液压式翻料机的数字化虚拟平台,对翻料机的落料口进行柔性化建模,按ADAMS中冲击函数模型进行虚拟冲击,得出建模的抗冲击极限。此方法可以简化机械产品的设计开发过程,缩短产品开发周期,减少费用和成本,获得最优的创新设计产品。

履带行走式液压支架是短壁机械化开采连续采煤机后配套关键设备之一,为短壁工作面机械化开采提供了一种新的支护设备。文章用SolidWorks建立行走支架履带行走机构的三维模型,将其导入ADAMS中施加约束,并用宏命令施加接触力,之后对前进和转弯两种工况进行动力学仿真,得出接触力的仿真曲线,从而为后继的有限元分析提供理论基础和边界载荷条件。

以黄芩苷的结晶提纯为背景,基于虚拟样机技术,设计了四自由度移液机械臂的机械系统和控制系统。首先,利用SOLIDWORKS实现了移液机械臂的三维建模,将其导入机械系统动力学分析软件ADAMS中进行运动仿真和动力学仿真;其次,利用ADAMS/CONTROL模块实现ADAMS与MATLAB/SIMULINK的数据传递,进行控制系统的仿真;最后,利用有限元分析软件ANSYS对重要零部件进行有限元分析。仿真分析的结果可以优化设计方案、提高设计效率,更表明多软件仿真分析的方法在复杂机电系统的设计中具有重要作用。

主要通过机械设计软件SolidWorks和虚拟样机技术软件ADAMS及分析软件Matlab对汽车常用零部件中的滚动轴承进行动力学特性的初步仿真研究，探讨一种更为快速的零件动力学性能模拟分析方法。进而通过利用动态虚拟仿真技术达到辅助目前常规汽车台架试验、道路试验等对零部件及总成的动力学性能验证的目的，并为日后搭建汽车领域自动化虚拟仿真试验平台设计进行尝试。

根据某特种越野汽车双横臂独立悬架数据，运用Solidworks与ADAMS建立其三维仿真模型，并进行运动学仿真分析，获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律，为悬架系统开发提供了一种有效的现代化手段。

为提高垃圾车的工作效率和性能,设计了一种新型侧装压缩式垃圾车的提升机构。首先,利用三维建模软件UG建立了实体模型,分析了其结构组成和工作过程;其次,将三维实体模型导入到ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真,结果表明该提升机构能够顺利完成预期的运动,提高了设计效率与可靠性;最后,运用ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真技术搭建了联合仿真控制系统,并运用PID控制器对控制系统进行校正,仿真结果表明该提升机构具有较好的动态响应特性,实现了垃圾桶的精确位置控制,为垃圾车提升机构的研制提供依据,解决了传统设计过程中机械系统和控制系统不匹配的问题。

针对太钢不锈钢荒管内壁存在的质量缺陷及其加工难的情况,设计出一种适用于荒管内壁,并能够放置于其内腔的,进退自如的,由柔性软轴驱动的浮动珩磨精整加工装置。介绍了该装置组成、工作原理及各组成部分结构特点,并应用UG建立装置模型,导入ADAMS软件仿真分析并确定了其主要结构参数,完成了样机制作和初步试验研究。实验结果表明,对内径为?准55的荒管内壁精整加工6min后,荒管内壁表面质量明显改善,表面粗糙度值Ra从开始的1.386?滋m降到0.613?滋m,验证了该装置的加工效果。该装置结构简单、设计合理、具有一定的实用性。

为分析自行式高空作业平台臂架的动态特性和结构性能,使用ADAMS软件建立了曲臂结构的动力学模型,对曲臂中各部件进行了全行程的运动仿真分析,得到了关键铰点及各油缸的承载特性曲线。接下来,以伸缩臂为例,使用ANSYS软件进行了结构性能的计算,臂体套接部位的最大应力为363MPa。最后,对首台样车进行了场地试验测试,包括过载测试、压力测试和应力测试。结果表明：臂架各部件动态运动平稳,实测伸缩臂套接部位的最大应力为317MPa,在过载工况下的安全系数达到了2.16。

设计了一种自动切换多功能叉车属具,该属具可实现调距货叉、吊钩、串挂、软包夹和桶夹五种叉车属具功能。采用CREO软件对属具的结构进行结构设计与装配,利用ANSYS软件对属具的货叉与叉轴、锁定机构和啮合齿轮等关键结构进行有限元分析,对其强度进行了安全性校核,采用ADAMS软件对多功能属具的旋转动力部分进行动力学仿真,最后对试制样机进行了多功能转换实验,实验结果显示,该属具可满足多种功能的快速切换,强度可达到设计要求,该属具可显著提高叉车效率。