采用机械系统动力学分析与建模通用方法，考虑车辆转向时履带滑转（滑移）及转向中心偏移等因素，在对车辆转向受力状况进行分析与计算的基础上，建立了履带车辆液压机械差速转向机构转向动力学模型，采用 Newton-Raphson 方法对模型进行了求解。根据提出的转向性能评价指标，结合实例样车，采用仿真与试验方法研究了履带车辆转向性能，行驶试验的结果表明，所建模型能反映履带车辆转向性能的变化趋势。研究结果为履带车辆液压机械差速转向机构设计及行驶控制提供了理论基础。

基于传统的单行星排、双行星排传动的液压机械无级变速器，提出了一种复合行星排传动的新型液压机械无级变速器方案。通过行星架固定法推导出了其前进方向无级变速段的速比特性，应用理论力学推导出了其输出转矩特性，计算出了其功率分流比特性。使用Matlab软件绘制了拖拉机速度及变速比随排量比变化特性图、转矩特性图、液压功率分流比特性图。研究结果表明，所设计的新型液压机械无级变速器可在0—68km·h^-1的速度实现无级变速，满足了拖拉机在不同工况下的输出转矩要求，多段液压机械无级变速器的功率分流比小于20％，实现了拖拉机的高效、大功率动力传动。通过实例计算验证了新型液压机械无级变速器传动的合理性，为拖拉机自动变速器的开发应用奠定了基础。

基于液压机械无级变速原理,以同济大学1.5t电动叉车为研究对象,根据叉车实际作业条件要求设计了一种由单个普通行星排构成的两段液压机械无级变速器;分析其无极调速特性、平稳换段条件、转矩特性及功率分流特性.结果表明:所设计的液压机械无级变速器具有变速范围适宜、传动平稳、传递功率大等特点,可较好地满足该叉车的性能要求.

以东方红大马力拖拉机液压机械无级变速器（HMCVT）中的液压变速机构为研究对象,分析了液压变速机构传动误差的机理,推导出在一般情况下传动误差的计算式。通过运动仿真,验证液压变速机构传动误差计算式的正确性。分析了液压变速机构传动误差的影响因素,可知最主要的因素是斜盘倾角偏差。通过改变斜盘倾角偏差的大小,可得此变速器中轴向柱塞泵传动误差的变化规律。运用流体仿真法和计算法,分析此变速器中轴向柱塞泵传动误差对流量和功率的影响。以达到传动系统要求的容积效率为目的,通过优化分析,确定了斜盘倾角偏差的变化范围。为科学的设计液压伺服控制系统提供理论依据。

针对单行星排液压机械复合变速器存在变速范围有限,抗负载能力不强等问题,提出了一种新的混合式液压机械复合变速器（HMCVT）,建立了混合式液压机械复合变速器特性的统一关系式.利用AMESim软件对混合式液压机械变速器进行了仿真.对样机进行了试验,得出了混合式液压机械无级变速器的工作特性曲线,并与输出耦合式复合变速器进行了对比.结果表明：混合式液压机械复合变速器的实际调速特性曲线和理论值一致,液压机械复合变速器具有无级调速功能;混合式液压机械复合变速器速度线性度更好,更容易调节;混合式复合变速器的液压功率分流比在0到1.0之间,不存在功率循环,机械效率较高.

拟合出了发动机稳态输出转矩模型和燃油消耗率模型,给出了发动机最佳动力性和最佳燃油经济性的目标速比。在此基础上建立了液压机械无级变速传动系统和发动机的综合控制方案,给出了相应的油门-速比综合控制策略框图。最后应用Matlab/Simulink软件建立系统仿真模型对其进行仿真分析,仿真结果表明：所设计的综合控制策略能够实现最佳动力性和最佳燃油经济性控制。

针对目前拖拉机多挡有级变速器换挡过程中存在的传动比不连续问题,设计了一种新型多段式液压机械无级变速器。以东方红1302R拖拉机为对象,分析了其无级调速特性、平稳换段条件、转矩特性、液压功率分流比、效率特性及牵引特性。分析研究表明,所设计的液压机械无级变速器具有变速范围宽、传递功率大、效率高、传动平稳等优点,可较好地满足拖拉机复杂多变的作业工况要求。

对大马力拖拉机进行运动学和动力学分析，根据性能参数，设计一种等比式双行星排汇流液压机械无级变速器，包括换挡机构齿轮、双行星齿轮传动比的设计，发动机、离合器和液压调速机构的选择。通过对变速器无级调速特性曲线试验值和理论值的比较，进行了误差分析，证明设计方案的合理性。模拟拖拉机3种作业模式，对液压机械无级变速器和发动机进行匹配试验，验证了变速器的无级调速性和动态响应特性。

根据液压机械无级变速器能够以小功率的液压元件传递大功率转矩的特性,设计了一种新型的采棉机等差式液压机械无级变速器,该液压机械无级变速器起步采用纯液压段,前进作业段为等差两区段。基于变速器的等差连续性,确定了变速器总体传动方案;采用离合器与制动器相配合的方式实现变速器的控制逻辑,对变速器传动系统参数进行了设计,并分析了液压机各区段传动特性。分析表明：该液压机械无级变速方案能够实现采棉机的作业速度连续均匀变化且在采收作业工况有较高的效率。

液压-机械双流传动(hydro-mechanical transmission,HMT)是一种复合传动方式。针对HMT在轿车上的应用,文章提出了一种以双凸轮转子叶片泵作为功率内分流分动器的HMT系统设计方案,介绍了系统各部件功能及实现原理;并针对国产某型A0级轿车,以HMT无级调速方式替代原变速系统直接挡以下的各挡传动,分析和建立了系统传动效率与各参数之间的关系,设计了作为系统关键功能模块的分动器与马达的相关参数。