针对采煤机液压系统故障诊断精度不高的问题,提出一种套索(LASSO)算法与径向基函数神经网络(RBFNN)相结合的故障诊断模型。首先利用LASSO算法去除液压系统中冗余特征,筛选关键故障特征,减少模型过拟合风险;故障特征筛选后确定RBFNN拓扑结构,将采煤机液压系统故障数据输入模型中,进行故障诊断;最后将LASSO-RBFNN模型诊断结果与RBFNN模型和BP神经网络模型诊断结果进行对比。试验结果表明,该模型可用更短的网络训练时间得到较高的故障诊断精度。

采煤机的运行状况在很大程度上影响着综采工作面效率。基于PCC控制的交流变频电牵引采煤机可以更好地满足现实需求。介绍了采煤机电气控制系统整体方案,从硬件及软件2方面对电牵引采煤机进行阐述。

我国薄煤层分布范围较广且煤质较好，薄煤层可采储量约占全国煤炭总量的1/5,但薄煤层受采高限制，滚筒直径和筒毂直径受限，结构参数、运动参数不匹配，使得薄煤层采煤机的装煤效率差一直是一个突出问题，因此提高薄煤层滚筒采煤机装煤效率具有十分重要的经济和社会意义。目前国内针对薄煤层采煤机滚筒装煤效率的研究多为试验研究，少数学者通过缩小一定比例建立试验台以及假煤壁进行正交实验，但由于试验台大多比较简陋且煤岩截割与实际工况相差较远，模型缩小导致的误差较大，实验结果往往不准确，且试验台的建立投入大，试验过程周期长。还有学者建立人工模拟输送机装运松散煤，来研究滚筒各参数对装煤效率的影响程度，但往往在统计结果方面误差很大。因此，急需一种能够符合实际工况且准确可行的仿真方法，为薄煤层...

研究了在SolidWorks平台上进行采煤机行星减速机构仿真与运动分析的方法。以SolidWorksMotion模块为基础，对行星减速机构进行三维模型的数字化设计，完成虚拟装配，实现了采煤机行星减速机构的建模、参数设计和仿真分析的自动化，提高了整体设计效率。

本文针对薄煤层采煤机行走机构的扭矩轴进行结构设计、强度分析、受力分析、模拟分析提供理论依据,可以更好的掌握对扭矩轴设计的安全性、可靠性。并利用solidworks进行有限元分析,分析出薄煤层采煤机行走机构在正常作业时,扭矩轴所承受最大应力值,从而对扭矩轴进行结构优化。

为进一步提升综采工作面的生产效率,保证综采工作面生产的安全性。以4326综采工作面为例,在对其地质、煤层、采煤工艺、生产进度等要求分析的基础上,结合各类设备的关键参数完成采煤机、刮板输送机、液压支架等设备的配套设计。通过实践生产验证了所配套设备在工作面的应用情况,取得理想成效。

根据采煤机牵引调速控制的要求,提出了采煤机电液比例牵引传动控制系统,提出了基于电液比例控制的多路液压传动的采煤机牵引调速控制方案,构建了基于Simulink的系统仿真模型,同时进行了时域和频域的仿真研究,主要研究了系统的快速性、稳定性、准确性等控制系统的常见控制特性,研究结果表明系统具有良好的稳定性和可靠性,系统响应迅速,传动控制的效果比较好。

采煤机、液压支架控制效果会直接影响煤炭生产效率及生产安全,现阶段采煤机控制及液压支架控制是相互独立的。基于此,在对回采工作面开采设备、开采工艺分析的基础上,提出采煤机、液压支架协调自动控制系统。该系统融合采煤机、液压支架控制系统并具备视频监控功能,可提高采煤机、液压支架协调控制效率,便于提高采面生产效率。

针对电机同轴度检测精度低的问题，在提高零件加工质量及电机组装质量的同时，改进了采煤机电机同轴度的检测方法，可以提供一个直观的精确检测结果。

采煤机液压锁是采煤机液压系统的重要工作机构之一。采煤机液压锁用螺钉联接在调高液压缸上，布置在调高液压缸与换向阀之间。是一个集成多功能阀，既具有单向阀的功能，又有安全阀的作用。它的结构是否合理，性能是否稳定、可靠，直接关系到采煤机摇臂能否正常调高和定位割煤。