分别对排量伺服系统与液压机械无级变速器进行了数学建模，并且分析了各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性。理论分析与试验结果表明：排量伺服系统的带宽较低，响应较慢，在系统中起低通滤波器的作用；液压机械无级变速器的带宽较大，响应较快，阶跃输入下系统出现超调；串联后，由于受到排量伺服系统低通特性的影响，高频信号得到衰减，系统带宽变低，因此系统响应速度变慢，阻尼变大，稳定性得到了提高。

为了深入研究液压机械无级变速器的动态特性，建立了液压机械无级变速器的调速模型，并通过分析油液黏度、液压路工作容积以及输出轴负载惯量对调速系统阻尼比、上升时问以及调节时间的影响，揭示了这3个因素对系统动态特性的影响。理论分析与试验结果表明：增大油液黏度或者减小输出轴负载惯量，将使响应速度变快，超调量增大；减小液压路工作容积，将使响应速度变快，超调量减小。因此，减小液压路的工作容积是提高系统综合性能的最好方法。

提出液压机械无级变速器速比跟踪控制系统的设计方法.分析了等差式液压机械无级变速器的速比特性建立了液压机械无级变速器的变速系统模型并通过频率特性分析对液压机械无级变速器的模型进行了简化.设计了速比跟踪控制算法在实验台上完成了变速器的速比跟踪控制实验以及速比跟踪系统对发动机转速的调节实验.实验结果表明：液压机械无级变速器在跟踪阶跃速比时不存在稳态跟踪误差而在跟踪斜坡速比时存在稳态跟踪误差;通过跟踪变速器的目标速比可以实现对发动机工作转速的调节使其工作在最佳工作点.

阐述了液压机械无级变速器速比跟踪系统的试验方案及各组成模块；提出了用液压次级试验台的二次元件模拟发动机特性的方法；在此基础上，对发动机目标转速与变速器负载转矩变化情况下的速比跟踪系统进行了试验。结果表明：液压机械无级变速器通过对目标速比的跟踪控制可以实现对发动机工作转速的调节，使其工作于目标转速上。

介绍了泵、马达的近似效率计算公式和闭式变量泵一马达系统效率随转速、油压、排量变化的算法。导出了闭式行星齿轮传动产生功率循环的条件和液压机械无级变速器（HMCVT）典型结构的效率计算公式。描述了包含输入功率、泵马达排量、功率循环等因素时效率计算的合理步骤，对新型多段HMCVT进行了效率计算。结果表明：新型多段HMCVT的平均效率高于0．93，但随传动比、传递功率及转速的变化存在波动；控制传动比在泵排量为零的附近调节，可保证HMCVT高效率工作。

为了提高城市环卫洗扫车的多工况道路适应性,设计了一种液压机械复合传动装置,该传动装置具有纯液压、分矩汇速、分速汇矩3种作业模式,进行了调速特性、功率分流特性和效率特性的理论分析;利用AMESim软件对液压机械复合传动装置进行了仿真,仿真结果表明,不同负载转矩对输出转速影响较小;搭建试验台对液压机械复合传动装置样机进行了试验研究,得到了无级调速曲线和效率曲线。试验结果表明,所设计的洗扫车用液压机械复合传动装置具有传动平稳和效率高等优点,可以较好地满足城市环卫洗扫车在多工况作业条件下对多种模式的需求。

速比跟踪控制是车辆无级变速器控制系统的核心以等差式液压机械无级变速器为对象开展速比控制理论研究提出适合于液压机械无级变速器使用的速比控制方法。分析等差式液压机械无级变速器的组成原理推导出等差式液压机械无级变速器速比关系的一般表达式获得等差式无级变速器的段位组成方式;结合研究对象具体结构研究换段时各执行元件的转速关系提出换段条件;构建速比控制系统的设计框图分析得到控制器的传递函数给出控制算法设计方法;对等差两段式液压机械无级变速器进行速比跟踪控制试验试验结果表明：通过对液压机械无级变速器实施速比控制能够实现对目标速比的跟踪;当跟踪阶跃速比时不存在稳态误差跟踪斜坡速比时存在稳态误差。

平地机行驶驱动系统的传动方式主要有机械传动、液力机械传动和液压传动三种，机械传动平地机载荷自适应性能差，多挡位变速箱结构复杂，制造难度大，成本高，只能实现作业速度有级调节；液力传动平地机传动系统高效区窄，综合作业效率偏低；静压传动方式车速范围窄，驱动轮同步性能有待提高，高速行驶时的传动效率偏低。液压机械传动方式能有机结合液压和机械两种传动方式的优点，弥补机械、液力机械和液压三种传动方式存在的不足，相对于目前我国平地机主机及部件加工制造水平而言，是较为理想的传动方式。液压驱动技术用于牵引式机械的行驶系统属于前沿性课题，目前仅在中小功率的推土机上有较为成功的应用，结合了机械传动的液压机械传动平地机面临更多的技术难题，这些关键技术主要包括：传动系统结构方案的确定、...

本文主要介绍了等差式．等此式液压机械无级传动各个组成机构的关系；并对等差式，等此式液压机械无级传动进行了特性分析。

机械液压无级传动变速器是一种新型变速器，具有无级调速和效率高等特点。针对一套新型机械液压无级传动变速器，进行液压控制系统设计，通过对开式液压回路和闭式液压回路的分析，结合变速器的实际控制需求，选择闭式液压回路更适合该无级传动变速器。利用AMESim软件，分别进行液压系统建模仿真，通过分析开式回路和闭式回路中泵．马达系统的压力流量特性曲线、系统功率分流以及系统效率特性，验证了闭式回路的合理性。