为了提高工程机械液压马达再制造后的性能和使用寿命深入研究液压马达3对关键摩擦副对性能的影响。采用液压油膜理论建立摩擦副泄漏模型;通过MATLAB软件进行仿真分析分析结果表明：再制造液压马达的泄漏量随着摩擦副间隙的增加而增大在间隙相同时引起的泄漏柱塞副〉配流副〉滑靴副。确定3对摩擦副合理的间隙范围并进行实验验证结果表明摩擦副间隙满足再制造后的要求为液压马达的再制造提供了理论依据。

为了更好地回收挖掘机回转机构能量并对柱塞马达的特性进行研究建立了基于 AMESim软件的轴向柱塞马达以及回转系统的仿真模型。模型以回转机构运行时间作为输入信号模拟挖掘机从静止状态到回转制动以及在蓄能器辅助下的反向启动 4个作业过程。以某公司 23t挖掘机产品为对象匹配相应的仿真机构参数值保证了仿真运行数据的合理性。分析了 9柱塞的轴向柱塞马达的配流结构、压力冲击和蓄能器能量回收情况。仿真结果表明模型参数设置合理运行正确。该回转机构能量回收的方案为尚未研究的四配流窗口轴向柱塞马达的试制提供了参考采用优化的三角槽过渡结构可以有效减少马达的压力冲击。

分析斜盘轴向柱塞马达的力矩损失和泄漏损失利用AMESim软件平台建立斜盘轴向柱塞马达的液压系统模型。在相同工况条件下通过调节配流盘三角形阻尼槽的结构参数得到液压系统模型仿真曲线依据仿真结果:在进出油转换过程中斜盘轴向柱塞马达的压力冲击不超过入口压力;以减小压力冲击和流量脉动为目标优化了斜盘轴向柱塞马达配流盘三角形阻尼槽的结构参数。

液压锥差马达是一种新型液压马达，减速比大，矩功比高，能耗低，调速性能好，该型马达与一般液压马在相比具有全新的结构和功能，特别适用于低转速大转矩，高效率的领域。该课题研究了这种新型马达的原理和实现技术，包括配流转换技术，调速原理和方法，齿轮理论和多齿啮合性能，整机优化设计，样机试制和性能试验等，该项研究为国内空白，对于主机简化传动，节约能源，降低成本有着重要意义。

多作用内曲线径向柱塞式液压马达的凸轮环曲线的设计在马达设计中非常关键它直接影响马达输出扭矩脉动的大小就凸轮环曲线的设计作一简要分析.

具有压力截断功能的先导压力控制液压柱塞变量马达,将人为控制和自动控制有机地结合起来,克服传统变量马达控制方式单一的缺点,是为新型汽车起重机卷扬机构配套开发的,也适用于塔吊等设备的起重卷扬机构.本文通过分析其结构及工作原理,论述该变量马达的优越性.

HJT-2型混凝土输送罐用于混凝土的输送和搅拌,装载量为2m3.实际生产要求输送罐的转速应能无级可调.驱动液压系统主要由变量伺服泵和径向柱塞马达组成,它可使输送罐在0～82.5r/min的范围内无级调速,能够满足混凝土的输送、搅拌、卸料等要求.开闭液压系统控制输送罐罐门的开关,主要由多路换向阀和液压油缸组成,可使得罐门闭合严密、开启迅速,并可稳定在任一位置上.输送罐的旋转控制手柄和开闭控制手柄均安装在车体的后部,操作人员可根据实际生产情况随时调整输送罐的转速以及罐门的开闭.

提出在液压马达进出口并联节流阀的方式,用于模拟液压马达内泄漏故障的实验方案。在AMESim中建立轴向柱塞马达模型,将调整泄漏子模型BAF01径向间隙所得的内泄漏故障数据,与调整马达进出口并联的节流阀开度所得的内泄漏故障数据进行对比,验证方案的可行性。运行仿真后,对比调整泄漏子模型与调整节流阀开度所得的内泄漏故障数据,可得液压马达输出扭矩Pearson相关系数为0.99959,液压马达出口流量Pearson相关系数为0.99966,故障模拟实验方案是合理、可行的。

针对传统的图解法绘制等接触应力曲线存在作图精度低的缺点，对多作用径向柱塞式液压马达等接触内曲线进行理论分析，得到其微分方程，运用MATLAB求出等接触内曲线的数值解并采用拟合方法得到近似解析解，然后在Pro／E等CAD软件中精确绘制出完整的曲线。绘制出的曲线可以直接用于数控曲线磨床进行内曲线液压马达导轨的加工和生产。

介绍了内曲线马达的突出性能并结合其独特的优点介绍其应用领域。阐述了国内外多作用内曲线径向柱塞式液压马达的发展提出国内内曲线马达发展遇到的问题展望了内曲线液压马达的发展趋势。