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外骨骼机器人柔性关节液压泵泄漏状态识别

作者: 范磊 殷时蓉 陈婕 来源:西南科技大学学报 日期: 2025-01-18 人气:54
针对液压信号非线性、时变且难以识别的问题,提出了一种基于梅尔倒谱系数(MFCC)与时域特征组合的外骨骼机器人柔性关节液压泵泄漏状态的分类识别方法。实验提取样本液压信号的12个梅尔倒谱系数,再组合信号的12个时域特征作为样本的特征向量,然后采用随机森林作为分类器,对液压泵泄漏状态进行识别,并对比分析了梅尔倒谱系数结合随机森林分类器与小波特征加希尔伯特-黄特征结合随机森林分类器和支持向量机(SVM)的分类识别效果。结果表明,梅尔倒谱系数能够很好地表征液压信号的泄漏状态信息,结合随机森林分类器,能够有效完成液压泵无泄漏、微弱泄漏与严重泄漏3种状态的识别,综合识别率达到99.3%。

某型飞机液压刹车系统气塞的排除方法

作者: 张孟 来源:中国新技术新产品 日期: 2025-01-18 人气:55
该文针对某型飞机刹车系统常见故障,利用液压流体力学相关知识和飞机液压系统原理分析了故障成因,罗列了造成该型机由于刹车系统气塞,导致刹车失效的各种因素,在理论上解释了气体对刹车性能的影响,依据该型机刹车系统工作原理及液压刹车的特点,结合多年机务实践经验,给出了各影响因素的具体应对措施,对刹车系统排气方法提出了改进建议,使排气工作更科学、合理,努力降低飞机刹车系统故障发生率,以确保飞行安全,同时希望借该文的分析,给机务人员排故工作以启迪。

液压安全阀阻液装置气体流场分析

作者: 郝一霖 李维军 肖继博 袁玮骏 来源:辽宁化工 日期: 2025-01-18 人气:56
对液压安全阀的结构型式进行优化,为其增加阻液装置,使用FLUENT软件对不同型式的液压安全阀进行流场仿真,并对其水体积分数和流速进行比较。结果表明增加阻液装置后的液压安全阀开启后不影响流速,并可以避免密封液喷出罐外和溅入罐内等现象的发生。

新型旋转推进式液压滚珠套管整形器

作者: 关元 艾鹏先 孟琪 冉东 刘玉雪 来源:云南化工 日期: 2025-01-18 人气:109
变形和错断是油气田最常出现的两种套管损坏情况。为了保证套损井的正常工作和油田的稳产增产,设计了一种新型旋转推进式液压滚珠套管整形器。该套管整形器的整形修复功能克服了传统整形器的缺点,实现整形器一次下井,达到连续多次修复套管的作用,提高修复套管的效率、降低修复套管的成本。

综采工作面液压支架安全高效回撤工艺

作者: 王江龙 来源:陕西煤炭 日期: 2025-01-18 人气:110
煤矿综采工作面的搬迁工作是保障正常生产接续的重要环节,而液压支架的回撤是工作面搬迁工作中最重要的一部分。为实现综采工作面安全、高效回撤,以某矿416综采工作面为研究对象,针对液压支架回撤工艺进行了探讨和实践。介绍了液压支架回撤前回撤通道的施工、供液系统的安装、回撤通道设备的拆除等前期准备工作,并论述了支架回撤工艺、回撤工艺的优点及保障措施。通过对液压支架回撤工艺的优化和应用,规范了支架回撤工作,节约了生产成本,提高了回撤效率,对同类型综采工作面液压支架的回撤工作具有一定的借鉴作用。

液压支架再制造设计与加工技术研究

作者: 康鑫 来源:中国新技术新产品 日期: 2025-01-18 人气:110
液压支架再制造技术是在濒临报废的液压支架的基础上进行改进设计,满足使用要求进而提高工作效率。设计中最大程度地保留了原有主体部件,通过再制造技术进行修复。该文对老旧液压支架进行再制造设计和加工技术进行了分析,实现降本提效的目标。

液压传动系统故障的诊断方法

作者: 朱亚峰 金哲 池斌 王超 来源:科技创新与应用 日期: 2025-01-18 人气:159
文章以液压传动系统为核心展开研究,分析液压传动系统的故障特征,提出液压传动系统的故障诊断方法,列举实际案例,对液压传统系统故障进行分析和排查,排除系统故障,保证液压传动系统正常稳定运行,并为相关研究工作提供一定的借鉴和参考。

船舶液压设备的日常维护及保养分析

作者: 刘胜国 来源:科技创新导报 日期: 2025-01-18 人气:159
因为液压设备具有传递能力范围大、运行平稳、操控方便、易于实现自动化、润滑性能好等优点,所以广泛应用于各类船舶中.维护和保养是液压设备能够高效运行的重要基础,如果维护保养工作不到位,不仅会增加维修工作的难度,而且会影响到船舶的航行效率.文章主要对船舶液压设备的日常维护及保养进行分析,为提高船舶液压设备的运行效率打下良好基础.

集成电子液压制动系统用永磁同步电机复合弱磁方法

作者: 李建涛 杨继斌 徐晓惠 冉晓珂 来源:科学技术创新 日期: 2025-01-18 人气:159
针对汽车行驶安全对集成式电子液压制动系统响应时间的要求,提出了一种查表结合电压负反馈的表贴式永磁同步电机复合弱磁方法来扩大电机工作转速范围。在弱磁区间,通过查表得到d轴电流,电压反馈经过模糊PI控制器得到d轴电流补偿值。通过集成式电子液压制动系统台架验证表明,在相同q轴电流响应下,复合弱磁方法的压力上升速度更快。

液压回路加注技术的研究和探讨

作者: 李森 赵丕盛 洪跃镇 来源:环境技术 日期: 2025-01-18 人气:120
为实现密闭舱内的温湿度控制,液压回路加注和再加注工作是众多航天器均不可或缺的必备工作之一,因加注的技术流程复杂,针对不同的加注对象需确定的指标参数较多,本文分析了各指标参数确定的理论依据,给出了工质脱气和液压回路抽真空等指标制定的原则和方法,对后续工作有良好的借鉴和指导意义。
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