介绍了液压挖掘机当今较为先进的负荷传感技术 ,着重对负荷传感压力补偿技术进行研究 ,分析了负荷传感压力补偿系统的作用机理 ,总结了负荷技术在挖掘机上的应用型式和特点

液压负荷传感技术应用于挖掘机中,使机器的微调性能好,减少了溢流和管路压力损失,节省发动机功率,提高工作效率.

以日本小松PC-5液压挖掘机为例，系统分析液压负荷传感技术应用于挖掘机液压泵中，使泵的输出流量自动调节，减少压力损失，提高工作效率。重点论述负荷传感器的工作原理。

目前，国内一些知名的叉车生产厂商像浙江杭州叉车有限公司、安徽合力股份有限公司以及国外知名的独资或合资的叉车生产厂商如安徽TCM叉车有限公司、台励福机器设备(青岛)有限公司、上海海斯特叉车制造有限公司等所生产的大批量2～5吨内燃叉车及电瓶叉车多采用开芯式的全液压转向系统。即

不受载荷影响的流量分配系统(LUDV)是一种广泛应用于各类挖掘机的液压系统,系统只采用一个变量泵,省掉了复杂的合流控制系统,减小了系统的安装尺寸,使系统的结构变得更简单.它既具有传统负荷传感控制系统节能增效的优点,又通过后置压力补偿阀解决了在工作系统要求的流量大于泵的极限流量时的各工作装置实现复合动作的问题.介绍了LUDV负荷传感系统的组成,并在对传统负荷传感控制系统的优缺点进行分析的基础上,对LUDV系统工作原理、系统特点、工业应用和柃测结果作了详细说明.

介绍液压挖掘机开心负荷传感泵控系统(OLSS),并对系统进行了分析、建模.计算机仿真,给出了OLSS系统的静、动态特性曲线,并给出系统喷嘴传感器的设计方法,研究结果表明OLSS系统有明显的节能作用,稳定性好.

针对目前液压挖掘机上常用的负流量控制系统的不足,提出了一种负流量负荷传感控制策略,并应用于一台试验型液压挖掘机器人上.控制策略的原理是在负流量控制的基础上,使旁路回油设定压力随外负载的变化而变化,在减小多路阀旁路回油节流损失的同时,提高了系统的操纵性.应用结果表明,效果良好.

大型行走机械的转向功率较大,一般采用液压动力转向.国内外大型工程机械的全液压转向通常采用2种方法:(1)增加计量装置的排量和自身流通面积.(2)用小排量转向器控制一个具有大流通面积的流量放大阀.

负荷传感液压系统是目前在挖掘机中应用的1种先进系统,压力补偿控制是区别各种负荷传感系统的主要特征.分析了阀后补偿、阀前补偿和回油路补偿3种典型压力补偿形式和补偿阀的结构,总结出泵流量充足和饱和条件下压力补偿阀的作用.

对挖掘机各类负荷传感系统(LSS)进行了系统分析研究,给出了OLSS、CLSS、ELSS 3种负荷传感系统数学模型、仿真曲线,并提出了3种负荷传感系统的设计思路,为设计研究提供了理论依据.研究结果表明,OLSS系统和CLSS系统都有明显的节能作用,OLSS系统稳定性好,CLSS系统敏感度强、动态响应能力好.