在挖掘机液压控制技术中,压差式负荷传感控制系统在操控性能和节能效果上是目前较先进的液压控制系统.本文从节能的角度分析压差式负荷传感控制系统自身能耗,探讨负荷传感控制系统的节能空间和途径.

分析了伸缩臂叉车转向的形式和特点，研究了伸缩臂叉车转向系统的组成及各组成部分的设计功能，设计了伸缩臂叉车负荷传感转向系统。分析了负荷传感转向系统液压原理及系统的特点。所设计的负荷传感转向系统满足伸缩臂叉车多种转向方式的要求，实现了节约伸缩臂叉车液压系统能量的目的。

负荷传感转向系统是一种新兴的液压控制转向系统。系统本身具有安全、可靠、节能的特点，在矿用车辆中有非常广阔的发展前景，简单介绍了负荷传感转向系统的原理及其在铰接式矿用车辆中的使用情况。

通过对转向系统的数学模型、转向油缸工作腔流动连续方程及转向油缸动力平衡方程进行拉氏变换，得出了负荷传感全液压转向系统的传递函数。在此基础上，对由输入信号和外加负载信号引起的系统稳态误差进行了分析，并得出影响系统稳态误差的主要参数，为负荷传感型全液压转向系统的设计与改进提供理论依据。

通过对转向系统的数学模型、转向油缸工作腔流动连续方程及转向油缸动力平衡方程进行拉氏变换，得到油缸活塞位移表达式。在此基础上，通过MATLAB软件绘制出了负载刚度频率特性伯德图，并对负载变化频率与系统刚度的关系进行了分析，得出影响系统刚度的主要参数，为负荷传感型全液压转向系统的设计与改进提供理论依据。

随着防爆车辆的重要作用和地位日益显现,如何开发防爆成本低、可移植性强的节能型传动系统尤为重要。针对防爆叉车防爆成本高的问题,提出多负荷传感系统的概念,其原理是利用负荷传感技术,将液压行驶系统、转向系统和工作装置进行集成,最大限度地减少电气元件的数量。将该系统成功地应用在防爆特种叉车上,使得整车成本降低40%。

根据液压开式负荷传感系统（OLSS）与闭式负荷传感系统（CLSS）的动态特性及在液压挖掘机上的应用,分析其应用于液压挖掘机上的优缺点。

根据负荷传感液压转向系统的工作原理和结构特点,建立负荷传感型全液压转向系统的数学模型,利用MATLAB仿真软件得到该系统相应的仿真曲线,与试验测试得到的实际数据曲线进行比较。结果表明,两种曲线具有高度的一致性,从而验证了该数学模型的正确性与可靠性,为今后进一步对该系统进行相关的研究提供了一定的理论基础。

介绍了侧面叉车多负荷传感系统马达回路的工作原理，提出了多负荷传感系统对微动性的影响，以及掌握系统工作原理和各个液压元件的性能特点，是分析和解决液压故障的前提和必要条件，对多负荷传感系统几个故障原因的详细分析和排除的方法，给维修人员提供参考。

为保证怠速时仍然满足转向助力要求,在发动机额定工作状态下,普通的液压转向系统往往存在流量过剩,造成能量损失较大的现象。采用定量泵负荷传感技术可以实现转向液压系统流量按需分配,仅需增加较低的费用,即可实现叉车节能的目标。本文重点阐述定量泵动态负荷传感系统技术在叉车上的应用。