为了提高工作效率并节约劳动力,设计了一种可执行装配任务的全方位装配机器人,此机器人能在实际工程中执行一些简单的装配任务。为提高机器人在执行装配作业任务时的装配精度,对其刚度误差进行分析。根据机器人的结构特点并结合旋量理论对并联机构各支链进行建模,推导出机器人的刚度模型。通过仿真分析得出了支链长度以及载荷对系统刚度的理论影响。结合实验测试对刚度矩阵进行修正,得出不同姿态下系统刚度引起的误差。详细分析误差的产生的原因,提出了减小误差的改进方案。

固体废物转运车是群堆模式下放射性废物管理的必要设备之一。为了验证固体废物转运车车身性能,首先借助Hypermesh建立车身有限元模型,进而在ABAQUS中完成了车身弯曲刚度、扭转刚度及模态分析。结果表明,废物转运车车身弯曲刚度为16 890 N/mm,扭转刚度为14 574 Nm/(°);设计工况下弯曲变形曲线和扭转变形曲线均无突变;整车扭转模态和弯曲模态比实际情况中大部分的激振频率要高,不会引发共振现象。提出的固体废物转运车车身性能验证方法对于转运车设计具有重要参考意义。

在伺服液压缸测试系统设计中,闭式加载机架的设计是整个测试系统设计的重点和难点。为此,应用ANSYS软件对设计的加载机架进行加载仿真,并对仿真结果进行分析,直接获得设计加载机架的强度和刚度参数,既缩短了试验时间,又节省了大量费用,对完善设计有很大帮助。

大型承载平台在工程中应用日益广泛,例如海洋钻井平台、简易的过街天桥等.在平台的设计中,一般都要保证平台具有足够的刚度,以完成其基本用途.因此对平台进行刚度校核是极其必要的.利用有限元进行计算是最有效、全面、正确的方法之一,但是由于条件的限制,许多地方还无法利用有限元进行计算,在此介绍一种利用材料力学的基本方法对其进行刚度校核的方法.

分析一种索杆混合驱动并联机构的绳索拉力和刚度。考虑绳索单向受力和直线电机双向受力的特性,对机构动平台的位姿进行力学分析,得到关于绳索拉力与直线电机推力的关系式。通过规划动平台运动轨迹,得到绳索拉力与电机推力的分布曲线。结合刚度定义、机构结构参数和柔索拉力之间的关系,推导出并联机构的刚度矩阵模型;通过MATLAB仿真得到刚度评价指标,总结刚度在机构工作空间中的分布规律。

现行飞机装配型架设计中刚度分析大多数依赖于工程经验，在深入研究型架基础上；基于Patran＆Nastran软件平台，利用PCL语言，开发飞机装配型架刚度分析模块。该模块具有较强针对性，简易实用，设计人员可以根据需求快速转换分析模型，从而极大地提高设计效率，缩短设计周期。通过某装配型架设计分析与应用，表明装配型架分析模士夫的开发带来了较大的经济效益，取得了良好效果。

根据对悬臂式博格龙门吊在危险工况下的受力分析，在有限元分析软件ANSYS环境下建立了博格龙门吊门架结构的有限元模型，并对其门架结构进行了应力和应变分析，从而确定该龙门吊结构的设计方案满足强度和刚度要求，为龙门吊总体设计提供了可靠依据。

通过对转向系统的数学模型、转向油缸工作腔流动连续方程及转向油缸动力平衡方程进行拉氏变换，得到油缸活塞位移表达式。在此基础上，通过MATLAB软件绘制出了负载刚度频率特性伯德图，并对负载变化频率与系统刚度的关系进行了分析，得出影响系统刚度的主要参数，为负荷传感型全液压转向系统的设计与改进提供理论依据。

液压膨胀式夹头刀柄是一种采用液压膨胀原理夹持刀具的超高精度刀具夹头夹头的径向夹持刚度对加工零件的表面质量以及夹头刀具的整体震动都有着非常重要的影响。为了充分发挥液压膨胀夹头刀柄在高速加工中的应用潜能和效用利用有限元分析法对静压膨胀夹头的径向夹持刚度影响因素进行了分析。分析了夹头-刀具的配合间隙、油腔凸起长度、油压以及转速对夹头径向夹持刚度的影响研究结果对于夹头的生产制造和合理控制加工质量提供有效的依据和参考。

该文对空气进入液压系统的途径进行了分析和混入空气后液压刚度的计算最后在分析了混入空气对液压系统所造成影响的基础上介绍了在设计、使用过程中降低空气影响的几种措施。