在分析多负荷传感系统控制原理和故障机制的基础上，在图形化仿真环境AMESim中建立仿真模型，采用实验虚拟化的办法进行无损故障模拟，并计算出系统的响应。仿真结果表明：该类仿真能够模拟实际系统的各类故障响应，并建立一种全面清晰的故障原因、故障机制、故障现象相对应的故障关系；建立起系统相应的故障样本，为发展故障诊断专家系统的数据知识库做好准备。对理解多负荷传感系统原理及故障和研究基于AMESim的液压系统故障仿真方法都有一定的参考价值。

负荷传感液压系统在国内外已普遍应用于掘进机,通过对负荷传感液压系统工作原理的分析得知：（1）因为它有高度系统集成,将系统所需的控制功能集成在1~2个元件内,为机器安装布置节约大量空间;（2）负荷传感系统可根据负载的变化,对泵流量作相应的调节,使换向阀节流点前后的压差保持不变,即泵的压力总是等于负荷压力与此节流压差之和,使泵流量始终与换向阀上调节的流量需求相适应。因此,负荷传感系统不受负载变化的影响,调速刚度大为提高;（3）因为它相对常规定量泵和变量泵调速系统可以实现按需供油,系统始终没有多余流量,彻底消除系统溢流损失,但不能消除系统节流损失、沿程损失和局部损失,另外它要实现单泵驱动多个执行机构同时工作、互不干扰,又会给系统带来新的压力补偿损失,这也是负荷传感液压系统的最大缺点。

针对特种叉车多负荷传感系统经常出现故障的问题，通过对多负荷传感系统故障原因的分析，提出了相应的解决措施。最后将特种叉车液压系统的故障诊断经验知识从故障现象和受故障影响的功能出发，沿功能路径搜索故障原因，将故障进行定型分类，划分故障层次结构。

该文主要以小松PCI20—8型挖掘机液压系统为例，系统的分析了负荷传感系统的组成与原理，同时对泵的变量控制中的LS阀、PC阀、主阀中的压力补偿阀的结构与工作原理进行了说明。

通过对锚杆台车上几种液压负荷传感油路的对比分析，系统地阐述了其共同特点和不同之处，并提出有关问题进行探讨，指出液压负荷传感技术必将成为工程机械上不可缺少的重要组成部分。

全液压负荷传感转向系统具有转向灵敏可靠、轻便省力、性能稳定、安全可靠、高效节能等特点,转向抖动是转向系统较难迅速判定的故障之一.此类故障发生频率较低,但严重影响司机操作和转向器使用寿命.从转向系统是否进气、优先阀内部弹簧系数大小,转向器内部LS控制回路阻尼孔径大小等几个方面进行故障排查,分析产生转向器抖动原因及优化设计,进而消除转向抖动故障,防止损失扩大化.

详述了负荷传感液压转向系统的结构和工作原理，据此在AMESim中对转向器建模分析。转向器的静态试验和动态试验验证了负荷传感转向器模型的正确性。此外负荷传感液压转向系统的静态性能试验和动态性能试验表明负荷传感液压系统具有响应速度快、能量损失小、系统稳定性良好的特点。

转向液压系统是轮式装载机中最为重要的液压系统之一,该系统中转向泵在高速状态下的功率损失比较大,液压系统的功率损失使得液压油的温度升高,从而带来一系列不利影响。介绍装载机负荷传感转向液压系统的优先合分流回路,并对各种优先回路的形式、特点进行分析阐述。

液压转向系统性能方面提升的难点主要是转向回正性能，某车型在开发阶段出现低速转向回正差的问题，通过对各影响因素进行详细的故障树分析，对影响转向回正的整车参数和关键部件特性进行识别，初步理清了前独立悬架车型转向回正提升工作开展的思路和方向，控制悬架、转向系统零部件关键性能，减小回正阻力矩提升了整车低速回正性能，为后期解决类似问题提供参考依据。

用三维设计软件研究设计了液压平台车多轴转向系统结构的三维模型,主要研究了液压平台车行走机构横向和纵向调平,使车轮能够很好地和路面相适应,悬架系统实现平台的升降,转向系统保证良好的道路友好性和轮胎的使用寿命,为后续的设计和计算建立了合理的数学模型。