1 前言 随着装载机的大型化,其转向阻力矩提高,靠单级全液压转向器控制的液压动力转向装置已不能满足重载装载机的转向要求.本文介绍1种采用2级液压控制及负荷传感技术动力转向系统及其在CAT装载机转向装置上的应用.图1为该液压动力转向系统工作原理图.

分析了液压装载机传统液压系统中存在的问题,介绍了负荷传感控制和功率匹配微机控制的节能原理,指出采用机电液一体化技术是实现液压装载机节能控制的发展趋势.

现代液压挖掘机的液压控制系统主要是流量控制系统,流量控制系统分为节流控制和负荷传感控制,节流控制又分为负向流量控制和正向流量控制.目前,液压挖掘机上使用最多的是负向流量控制和负荷传感控制.使用负向流量控制的主机厂家主要有:大宇、詹阳、卡特、神钢、小松(PC-5以及PC-5之前的机型)等,使用负荷传感控制的主机厂家主要有:日立、三一、小松(PC-6和PC-7机型)等.

就电液比例控制阀在工程机械中的工作原理和应用特点进行分析介绍,对电液比例技术在工程机械先导操作以及遥控的实际应用进行了探讨,并对电液比例多路阀上采用的负荷传感和压力补偿技术进行研究。

CPCD160（16t）型叉车是一种应用广泛的物料搬运设备，液压系统是叉车的重要系统，其负荷的起升、倾斜、侧移完全由液压控制来实现。原叉车液压系统采用定量泵、手操纵多路阀，系统流量350L/min左右，压力20MPa。整机因流量大、压力高引起系统油温过高、液压元件泄漏，可靠性较差。新型液压系统应用了负荷传感、变量系统、先导控制等技术，实现了液压系统的高效节能和远程控制，系统油温显著降低，整车性能先进、操作舒适、安全可靠。

工程车辆多数是边行驶边作业,一般能耗都很大,所以提高其工作效率,节约能源就愈显重要。本文主要从电子喷射系统、负荷传感转向系统和节能换档原则几方面阐述了它们在工程车辆应用中的基本原理和节能作用。并简单介绍了节能技术的现状和发展趋势。

针对国内铁路客运专线双线混凝土箱梁运输和架设的需要，研制TLC900型运梁车。该车由车架、悬挂、枕梁、动力舱和驾驶室等组成，最大额定载重量为900t，能够配合多种形式的铁路客运专线架桥机完成协同作业。运梁车的驱动、转向、悬挂和支腿等操作均采用电液比例控制。驱动的控制系统采用闭式液压回路，解决了运梁车行走过程中轮胎差速、差力和发动机匹配等问题；转向、悬挂和支腿的控制系统采用闭芯式负荷传感液压系统，结构紧凑，可控性好，节能。运梁车的电气控制系统采用基于CAN总线的PLC控制系统，解决了机械传动与控制系统的信息综合和分散控制问题。同时，运梁车还具有自动辅助驾驶、遥控、定位和防撞、故障报警与诊断等智能化系统。

在分析某公司生产的100t重型平板运输车悬挂液压控制系统存在的问题的基础上，为满足平板车动作过程中工作同步的要求，运用电磁比例多路阀技术对系统进行了改进，得到了性能更优越，可靠性更高的液压控制系统。

利用Matlab R2007a新增的Simscape SimHydraulic工具包构建全向侧面叉车行走机构负荷传感液压仿真系统,分析该系统的压力分布状况,并与测试数据进行对比,最后依据分析结果提出改进建议,从而进一步提高行走机构的工作效率。

就液压挖掘机中常见的三档功率模式,详细地阐述了泵与发动机的匹配原理及其实现方法,分析了负荷传感系统的特点,阐明了负荷传感控制与泵、发动机匹配相矛盾的实质,提出了在保留泵与发动机匹配时应舍弃负荷传感控制的论点,对于泵与发动机匹配时的液压回路进行了较深的探讨,提出了由计算机依据泵与发动机匹配的原则,通过主阀自动调节和分配各执行器流量和功率的新的学术思想,推导了相关的公式.