随着气井数字智慧化建设的快速推进,针对气井开采中后期自喷能力下降与产气量下降问题,研发了一种基于物联网的柱塞泵排水采气控制系统。该系统由数据采集、网络传输及智能监控平台三部分组成,基于物联网三层架构对气井积液面、井口压力、产气量及柱塞泵工作频率等生产数据进行实时采集、传输及智能分析与控制,采用模糊控制策略,实现了柱塞泵工作频率的优化控制。实际应用结果表明,基于物联网的柱塞泵排水采气控制系统能够有效调控气井积液面,提高气井产气量,对气井的高效开采具有较高的应用价值。

在分析现有自动化生产管理系统的基础上,设计了一个基于物联网（IOT）技术的热量表自动化生产管理系统方案,详细介绍了该方案的软件系统原理、系统结构、系统功能。

针对目前LED路灯缺少智能控制的问题,提出了将物联网嵌入式技术引入LED路灯控制器中.路灯主控器采用嵌入式AVR芯片结合CDMA与ISM无线通信,实现了对路灯节点的有效远程及本地控制.采用光敏电阻作为光强传感器,通过节点MCU模块的控制,实现了调光功能.实验证明,按此设计的LED路灯控制器能有效实现智能控制.

结合稠油热采过程中柱塞泵设备运行及其故障特点,设计了一种基于物联网的稠油注采柱塞泵状态监控系统。介绍了系统物联网架构、监控系统的功能模块和软件构成。该系统采用无线振动与温度传感器、无线通信网关,对柱塞泵振动等状态实时数据进行采集和传输,构建了基于BP神经网络柱塞泵运行状态预测模型,并选用稠油开采生产背景资料进行BP神经网络的训练。实际应用结果表明,该系统可实现稠油注采过程中柱塞泵实时监测、故障预测和动态分析,系统运行可靠,在稠油开发生产方面具有典型的应用价值。

伺服阀作为电液伺服控制中的核心元件,可将控制电信号转化为流量和压力输出,被广泛应用于航空、航天、舰船、制造、机械等领域的伺服控制系统中。本文介绍了现阶段伺服阀控制技术的发展现状,分析了物联网技术在伺服阀控制与监测中的应用前景,在此基础上提出了一种基于物联网技术的智能伺服阀控制器硬件架构。

针对传统液压泵站无法远程监控、智能化程度不高等问题,设计了基于物联网的液压泵站远程监控系统。该监控系统采用STM32F103芯片为核心的控制器对现场仪器仪表进行数据采集和控制,通过4G无线通信模块与云端服务器进行数据交换。远程监控客户端通过以太网或WiFi与云端服务器相连接,实时与以STM32F103芯片为核心的控制器收发指令数据实现对液压泵站的远程监控。试验结果表明,该系统运行效果稳定,可以实时远程监控液压泵站的运行状态,系统最大相对误差为0.82%,控制精度可达-0.75%,为液压泵站的故障诊断及预测提供了一定的依据。

文章基于开源机器人操作系统(ROS)设计了一套低成本、高性能的移动机器人控制系统方案。该方案基于分层控制的理念将移动机器人的控制系统分为应用层、决策与规划层和运动控制执行层,各层次功能明确,层次间低耦合,易于移植和维护。应用层融合了物联网技术解决了移动机器人平台与用户端的通信问题;决策与规划层基于ROS实现机器人的即时定位与地图构建,并根据机器人状态以及用户命令实现机器人室内导航功能;运动控制执行层基于FreeRTOS实时操作系统实现对机器人运动状态的实时控制,并采用了三轮全向移动的控制方式,运动方式更加灵活。

互联网已对制造业产生了深刻影响,而且这种影响将会随着时间推移变得更加深入和广泛。为了更好地理解和把握＂互联网＋制造＂（网络化制造）的发展演化规律和趋势,在分析互联网演化发展的基础上,将网络化制造发展进程划分成以计算机集成制造为代表的萌芽期、以敏捷制造为代表的成长期和以制造物联、云制造、社会制造、智能制造等为代表的膨胀期,并对这些不同阶段加以分析讨论,同时展望了网络化制造未来发展趋势——走向人机物集成的社会

物联网作为各国研究的重点和热点技术,涉及的领域包括计算机技术、通信技术、自动化技术等,其基本理念是将接收各种不同信息的传感器与现有的通信网络结合起来,以形成更广大的网络空间。文中介绍了物联网三层架构模型,研究了基于APP技术的物联网监控,以及基于APP技术物联网的优势,给出基于APP技术的物联网监控案例。

树莓派GPIO扩展RS485/GPIO模块,借助Modbus协议和变频器进行双向通讯,控制污水处理装置。本文介绍了基于树莓派的卧离心机污水处理装置的电控系统的设计;该电控系统不但实现了传统PLC控制系统所具有的全部功能,还能实现物联网功能,且总体成本大幅下降。