随着汽车电动化、智能化和无人驾驶技术的深入发展,线控制动技术被大量广泛地应用于新能源纯电动车型,而市场用户对制动过程的舒适性要求越来越高。因此,如何快速解决整车的制动NVH问题,如何提高线控制动系统的集成水平,这是困扰目前新能源汽车制动系统设计开发的技术难题。以某纯电动汽车制动踏板抖动与异响问题为研究背景,系统地阐述测试排查过程,识别分析出潜在的激励源与传动路径;探讨液压系统产生流致振动噪声的潜在机理,提出具体的工程控制方法;并通过制动能量回收策略方法的优化,通过实车驾评和测试验证该措施方案的有效性。研究成果对于提升新能源汽车制动NVH问题的解决能力和正向集成开发有着较重要的工程指导价值。

随着汽车电子技术的发展,线控技术日趋成熟。目前,电子机械制动(EMB)系统尚未成熟,电子液压制动(EHB)系统成为线控制动系统的主力产品。EHB系统取消了制动踏板与制动总泵推杆之间的硬连接,通过传感器测量驾驶员踩制动踏板的参数并传输给电子控制单元(ECU);ECU根据已设定的算法决定助力大小,对驾驶员的制动意图进行识别。基于机械解耦电子液压线控制动系统,提出了一种基于模糊逻辑的驾驶员紧急制动意图识别方法。首先,利用NI-PXI的DAQmx采集卡采集制动踏板的位移,将制动踏板位移对时间求导得到制动踏板速度。然后,将制动踏板位移和速度作为模糊模式识别算法的输入,判断是否为紧急制动意图如果是紧急制动意图,则制动辅助策略介入;否则制动辅助策略不介入,执行常规制动策略。最后,对汽车在典型工况下的紧急制动意图进行硬件在环,通过对比...

针对传统液压制动系统应用场景受限的问题,面向智能车设计新型电子液压制动系统,由车辆配备的智能驾驶系统将制动信号传递给制动系统,制动系统由助力制动子系统和备份制动子系统组成,两系统之间通过单向导通梭阀完成解耦。利用系统硬件在环实验,分析电子液压制动系统的动态特性。实验结果表明:影响电子液压制动系统建压响应性与精度的因素众多,为使得系统可以快速响应,应确保整车制动管路排气良好,尽量避免使用制动软管;同时,不宜长时间进行高压力保压工况,避免电机及电机驱动器过热从而降低制动效能。

电动汽车的电液复合制动系统包括电机制动和液压制动。电机制动的执行机构为驱动电机,技术较完备;传统液压制动系统无法实现实时可调,故需要开发电子液压制动系统。因此,文章基于实验室电机台架的参数,搭建了液压制动子系统的AMESim仿真模型;且设计了PID控制器。仿真结果表明,所搭建的液压制动子系统AMESim仿真模型对期望压力的跟随性较好,所设计的PID控制器能有效地改善液压压力的控制过程。整个模型具有较好的控制效果,为电液复合制动系统的研究提供了参考。

当前高级驾驶辅助功能多采用车身稳定控制系统(electronic stability program,ESP)完成主动建压功能。但受限于ESP建压特性,其最大建压能力和建压响应时间等性能指标都难以满足高级驾驶辅助功能需求。而线控电子液压制动(electro-hydraulic braking,EHB)系统拥有优良的液压控制性能。基于此,文中针对车辆纵向制动控制展开了研究。开发了基于Kalman算法的坡度估计算法,提升车辆纵向减速度控制算法鲁棒性;使用模糊PID的控制方案,在整车层面提高减速度控制响应时间和鲁棒性。实车验证表明所开发算法的有效性。

阐述了多电机驱动车辆的两种底盘拓扑形式,基于其关键部件的相同点引入了基于解耦式电子液压制动(EHB)的多电机再生制动策略,简化阐明了EHB析、电液复合制动力矩分配、基于电机效率的转矩最优分配、基于卡尔曼滤波的关键信号处理和抱死预判安全策略的再生制动策略,针对功能的经济性、舒适性和安全性进行了优化,并利用MATLAB/Simulink建立仿真模型,验证了所提出策略的有效性。

随着现代汽车科学技术不断发展,电子液压制动系统将是发展的趋势。针对一般的电子液压制动系统传动结构存在的问题,改进传动机构和踏板输入杆结构,获得结构紧凑、加工及装配难度降低、在没有电的情况下也能完成制动功能的改进电子液压制动器传动机构。