机器人的弱刚度特性导致铣削加工过程中的末端变形是影响零件表面质量的重要因素。在刀具-工件有限元模型基础上,添加梁结构等效机器人末端,建立适用于机器人铣削加工的有限元模型,并通过对实际机器人进行力锤实验获取梁结构的等效力学参数。利用球头立铣刀进行6061铝合金铣削实验,对所提出的有限元模型进行验证,通过仿真对两种不同的机器人刚度性能指标进行对比分析。结果表明:所建立的模型能够正确模拟机器人的铣削加工过程,并可用于机器人铣削加工姿态的优化;考虑加工效率和需求,基于工件几何形状的曲面法向柔度系数指标更适用于优化机器人铣削加工曲面的姿态。

为提高裂纹结构静力和动力分析问题的收敛速度和分析精度，将基于Legendre正交多项式的p型自适应有限元方法与断裂力学方法相结合，给出了p型自适应梁单元刚度矩阵和质量矩阵的显式积分表达式，同时建立了裂纹单元的刚度方程。数值仿真和实验案例表明，该方法与细化网格的h型有限元方法相比，在自由度减少的同时能够有效地提高计算精度。考虑到裂纹识别问题一般采用有限元方法建立精确辨识模型，该文提出的方法在降低识别复杂度和提高识别精度方面具有一定的工程实用价值。

密封电磁继电器的接触系统可被等效为含有非线性赫兹接触条件的双梁结构力学模型。针对接触系统在冲击振动下容易被“抖断”和“抖闭”的特点，结合有限元方法、赫兹接触条件和Newmark口法进行编程仿真，得到了双梁结构接触系统在受到冲击下的动态特性，同时分析了赫兹接触条件对仿真结果的影响。最后借助电磁振动台对接触系统实物模型进行冲击试验，实验结果验证了方法的可行性与准确性。

以焊接组合框架式液压机上梁为研究对象,通过分析液压机上梁结构的特点,并针对液压机设计的目标和机械特性的要求,利用变量化准静态的方法,获得具体产品静、动态性能的变化及关键参数取值规律.研究成果对同类机械设备的设计与制造具有普遍的指导意义.