根据气液联控伺服系统的基本工作原理 ,介绍一种以PWM驱动高速开关阀构成的开关型数字阀在气液联控位置伺服系统中的应用 ,实现了位置伺服系统的精确控制 ,获得了较高的定位精度和位置刚度。

气压伺服系统控制器的优化设计依赖于准确的系统模型。针对系统的非线性问题,研究采用神经网络进行系统辨识的原理和结构;考虑传统BP算法存在局部收敛、学习速度慢的问题,采用遗传算法对神经网络的初值和权值进行优化,并采用LM算法进行网络学习,最终建立系统的神经网络辨识模型。通过仿真对比神经网络辨识结果与传统线性模型辨识结果,结果表明:基于GA-BP神经网络的辨识模型精度较高,适用于非线性系统辨识。

气压比例方向阀由于其非常高的响应频带,因此在气压伺服系统上具有重要应用.但由于气压比例方向阀采用正遮盖阀口时,在零位附近存在死区,造成此时阀的流量增益、压力增益都非常小,这个特性对于高性能的气压系统定位和轨迹跟踪控制有重要影响.文章通过实验研究比例方向阀的流量特性和压力特性,利用工作点线性化描述阀的特性.采用逆函数法补偿比例方向阀在零位时的非线性特性.对气压系统三阶传递函数模型进行了仿真.仿真和实验结果表明了逆函数补偿法的有效性.

气液联控系统是在常规气压伺服系统中,引入液体介质而构成的一种新型气液复合介质控制系统-气液联控(PHCC)系统.该文采用了模糊控制方法对气液联控串联式位置伺服系统进行气、液并联控制,对系统跟踪阶跃、正弦和斜坡等典型输入信号的响应进行了试验.试验结果表明,该并联模糊控制器具有较好的控制效果.

根据气液联控伺服系统的基本工作原理介绍一种以PWM驱动高速开关阀构成的开关型数字阀在气液联控位置伺服系统中的应用实现了位置伺服系统的精确控制获得了较高的定位精度和位置刚度。