文章提出了一种基于ARM＋CPLD结构的可重构检测系统的设计方法。并采用此方法开发了一款多用途声波检测设备。该系统充分利用了ARM芯片资源丰富、运行速度快、计算精度高、编程灵活的特点。也充分发挥了CPLD灵活的大规模高速逻辑运算处理能力和I／0资源丰富的特点，实现了控制算法的硬件化，满足了高性能、高可靠性和可重构的要求。

以分组密码和摘要算法为研究对象，结合处理器体系结构的特点，研究了能够高效灵活实现多种分组密码和摘要算法的处理器体系结构。通过分析现有分组密码算法的运算和结构特点，从实现方式的灵活性和高性能角度出发，提出了一种基于显式并行指令计算结构且性能和灵活性达到了折衷的可编程密码微处理器体系结构。给出了系统的整体架构、可重构运算单元的设计方案及其指令系统的设计，以及用硬件描述语言Verilog实现后的硬件测试参数。

提出一种可重构仪器的设计思想,并利用VHDL语言完成了集频率计、正弦信号发生器、数控分频器于一体的仪器的设计与仿真。经实验仿真验证,该仪器符合可重构的思想,实现了可重构性。

在对制造执行系统可重构理论分析的基础上，结合船舶平面分段流水线特点，从组织结构，车间制造资源，生产流程三个方面，探讨MES的可重构在平面分段流水线上的应用，发挥船舶分段制造分道作业的优势。

为解决高精度制造业中机器人适应性差,无法重复利用的问题,将可重构工业机器人应用到制造业中。针对不同构型的机器人,提出了一种确定可重构6自由度机器人运动学参数的方法。定义单个模块坐标系和模块间坐标系的转换关系,并将与机器人构型变化相关的信息存储在专用库中,通过可重构的正向运动模块动态生成末端执行器在笛卡儿空间中的位置和方位;提出采用5-3-5样条曲线的机器人轨迹规划方法;建立单样条曲线和多样条曲线轨迹规划方程,求解不同参数下的最佳运动轨迹,保证了所生成的轨迹在位置、速度上是连续可微的,并且在开始和结束时具有0阶连续的加加速度轮廓;通过MATLAB进行轨迹跟踪仿真,与其他轨迹跟踪误差控制方法进行对比,仿真结果证明:所提出的轨迹规划方法具有良好的控制精度,并可使机器人无振动地平稳运行。

为提高管路组件的装配质量和效率并降低对人工经验的依赖,设计并实现了一套面向管路组件装配的自动化可重构柔性工装系统。该工装系统主要由配置系统、控制系统和机械系统3个子系统组成。配置系统实现管路工装系统的快速配置,主要功能包括管路组件信息管理、工装配置参数计算、工装模型自动生成及工装配置信息输出;控制系统设计为一主多从的控制模式,可实现定位器定位以及空间布局和对管接头空间位姿调整的精确控制;机械系统主要由龙门型位移台和多个管接头定位器组成,实现定位器的可控操作以及管路装配。通过3个子系统协同配合实现了管路组件的自动化装配。通过实验和现场应用验证表明,该工装系统能够显著提高管路装配效率,降低管路制造成本,对保证管路最终产品质量具有重要作用。

为适应多重复杂地形环境的需求,提出了一种新型的具有行走、变形和滚动能力的可重构多模式移动机器人,该机器人可以根据地形改变不同的运动模式,提高了对非结构化地形的运动适应性。利用螺旋理论找出机构在各运动模式下的奇异位,并对机构在各运动模式下移动可行性进行分析。运用ADAMS软件对多重特征地形进行了仿真试验,结果表明,该机构在步态、稳定性、多环境适应能力等方面有明显的优势,最后样机试验也验证了各运动模式的可行性。

可重构机床作为满足多品种、中小批量定制生产的新型机床，具有广泛的应用前景。文中结合可重构螺旋球窝加工机床的研发，研究了可重构机床的特点、设计原则与设计过程。提出可重构机床必须针对工序族的变化来进行重构策略设计，根据重构能力设计机械模块，采用PLC与触摸屏组合作为可重构机床控制系统，为可重构机床的研发提供了一种思路。

液压传动是机械类专业技术基础课,提高这门课程的教学质量非常重要,采用计算机辅助教学(CAI)有助于提高教学质量.文章介绍了课件的开发工具和开发方法,对课件的可重构性、开放性和集成性等特点,以及5个组成模块和各模块的功能进行了说明;课件的导航功能通过TreeView控件实现.开发的课件在使用中得到了师生的好评和认可.