为了解决刀具自动焊接过程中刀片与刀柄之间定位精度稳定性的问题,采用计量学评价方法对丝杠进行快速标定。一方面,建立由个人计算机、可编程控制器、导向丝杠组成的三层拓扑网络结构,另一方面,以顺序功能图作为工具来清晰地描述长度标定的逻辑过程;然后,在程序的自动控制下分段对行走中的丝杠进行数据采集、数值处理和后期图形分析,根据上述信息合理地给出初始定位精度、重复定位精度以及定位系统偏差等。调试结果表明,对于生产过程中涉及长度精密测量的设备进行定期或随机的计量标定对于提高制造厂产品内部质量控制指标具有重要意义。

提出一种采用替代法,用高色温溴钨灯标定高照度的方法,在一根长光轨上即可完成所有的测量,实验简单易行,测量范围为300～20000l

为提高功能型液压换向阀模型仿真的精度,提出基于液控换向阀的先导模型建模与标定方法,阐述先导模型的具体建模步骤.通过静态分析方法,得出影响先导模型的关键参数,并利用AMESim进行动态仿真分析.仿真结果与试验结果的对比显示,利用该方法建立的先导模型作为换向阀的控制输入具有很高的仿真精度.

提出了一种精密六维力传感器的标定方法.搭建了实验平台,采用移动滑台搭载测力计对传感器施加外力的方式,得到传感器在不同外力情况下各方向力和力矩输出的电压差值,利用数值分析方法对电压差值和外力、力矩大小之间的关系进行分析,获得了电压差值与外力、力矩大小的关系方程,并应用六维力传感器对气动柔性手指进行了夹持力实验研究.实验结果表明,柔性手指指尖夹持力、所受力矩随气压增加而增大,且指根处受力、力矩均小于指尖夹持力及夹持力所产生力矩,为后续柔性机械手的研究提供了科学依据.

首先介绍了三维激光扫描技术的基本概念及其主要应用。在此基础上详细论述了三维激光扫描系统测距、测角、扫描及标定的原理和若干方法,进而介绍了三维激光扫描技术的发展现状,并通过对基于不同测距原理的三维激光扫描仪的参数进行对比,得出其适用范围。最后分析了三维激光扫描技术未来的发展趋势。