为保证焊接机器人视觉系统精确运行,综合各标定方法对系统中所涉及坐标系及其之间的关系进行标定。对相机进行标定,确定相机内外参数矩阵;进行机器人手眼标定,用于确定视觉系统中相机坐标系(CC)与机器人末端坐标系(CE)之间的转换关系;进行机器人工具坐标系标定,确定机器人工具坐标系(CT)与机器人基座坐标系(CB)之间的转换关系。最后通过实验验证了各标定方法的可行性。

平顶卧式金属罐作为计量和储存液体的计量器具,广泛应用于加油站中,由于油品的特殊防爆要求,多数平顶卧式金属罐埋于地下,因此无法再用外测尺寸法检定地埋平顶卧式金属罐容积,根据平顶卧式金属罐的圆柱体结构,可以采用容量比较法对其进行标定。

本文提出一种高精度转台测角系统标定的新方法，该方法以光电自准直仪作为标定基准，用齿盘、多面棱镜作角度给定，转台工作在速率状态下，自动完成高精度转台测角系统标定任务，给出标定精度和误差曲线。该方法避免了人为因素造成的测量和计算误差，使标定过程更加快捷、准确、可靠。

热电阻温度计以其众多的优点在温度测量中得到了广泛的应用，在要求的精度较高时或者应用的条件改变时就需要对热电阻进行重新标定。文章提出了一种实验室可行的热电阻温度计常温下标定方法，介绍了实验原理、所需的实验设备及实验步骤，数据分析结果表明该标定方法比较可靠。

   　本文介绍了多输入多输出频响函数估计和模态识别试验中的加速度计和测力计通道现场标定方法，并用于自由—自由梁的模态试验的模态广义质量的识别中，检验标定结果的实用性，获得了令人满意的结果。

电子皮带秤是在连续测量胶带运输机上传送固体物料的瞬时量和总输送量的仪表,它主要用于连续生产过程中的自动配料以及生产管理中储存、运输的计量。电子皮带秤有三种标定方法,各有优缺点。

在许多测力与称重系统中，由于现场工业条件限制，无法对最终的系统进行砝码标定。例如，密封容器的料斗秤，钢丝绳的牵引装置，混凝土预制件的应力应变测试等。所以长期以来，使用测力与称重系统的用户，在使用砝码标定很困难的时候都希望有一种能够模拟实际使用情况，简...

简单介绍了插入式涡街流量计的构成及点流速计型的插入式涡街流量计的标定方法.简要分析了用水泵流量比对,便携式超流量计比对方法的缺点,提出了插入式涡街流量计的标定修正比对的快速查表法,实例证明该方法是有效可行的.

在分析和研究加速度计动态输出的基础上，综合了加速度计仿真模型和三轴转台数字模型以及测试误差的特性。利用MATLAB进行了仿真，使得在三轴转台上标定加速度计动态误差系数有了清晰的先验认识和结果预期。

总结γ皮带秤的使用情况及精度分析,该设备安装、调试、操作方便,维修量少.更重要的是,能安装于环境恶劣的现场,且不与测量介质接触,不受诸多因素的影响,从而能保证称量精度,具有很强的可用性和实用性.