为满足锚杆钻车关键元部件(油缸和马达)在车间试验要求,提高关键元部件在井下使用可靠性,开发一种锚杆钻车关键元部件试验台。该试验台主要包括液压系统、电气系统和加载系统,可同时对多个执行元件(回转马达和推进油缸)进行加载试验,并通过对加载系统的参数(加载扭矩和加载力)调整,实现对执行元件的规则载荷和不规则载荷的加载试验。在加载试验过程中实时采集执行元件(回转马达和推进油缸)的转速、力、扭矩、位移、速度、温度等参数。该试验台满足锚钻设备综合性能测试,可实现远程操作,操作方便,已用于锚杆钻车关键元部件性能测试。

静载弯曲试验的自动控制系统在处理多个加载点时,存在较大的控制偏差和荷载不稳定性,直接影响了试验数据的准确性。研究引起加载不平衡的原因,提出了通过改进控制系统算法及油泵控制系统中安装伺服阀来控制千斤顶的出缸速度,实现更加精确和均匀加载,通过结构优化在千斤顶油缸上安装球面调心压板和球面压帽,消除千斤顶与反力桁梁接触变形引起的荷载偏差,对中垫板调整加载点保证加载力值的准确性,使用精度和稳定性更高的轮辐式测力传感器,最终开发了一套适用于铁路桥梁静载弯曲试验的自动控制系统,该系统满足《简支梁试验方法 预应力混凝土梁静载弯曲试验》(TB/T 2092-2018)[1]规定。

本文介绍了一种新型高精度快速同步加载安全带固定点试验台,并分别阐述了该试验台的组成、控制原理、控制策略。首先,采用电液伺服系统加载方式,通过专用实时数字液压伺服控制器,实现9通道单轴或多轴快速同步加载试验,得出机械台架结构合理、强度高以及角度、位置调整方便;其次,采用先进PID控制和速度前馈、加速度前馈、伺服阀死区零点补偿、参数自适应调整等多种控制策略,提高试验系统加载精度。结果表明,该试验台在各种负载及加载参数情况下仍能保持优良性能,具有较强的自适应能力。

为满足自动锚钻设备在车间试验要求,提高设备在井下使用可靠性,开发一种自动锚钻设备综合性能试验台,试验台主要包括顶锚试验台、帮锚试验台和关键元部件加载试验台,顶帮锚试验台通过锚护台架监测移动平台实现顶锚和帮锚切换试验,锚杆机加载试验台可同时对多个执行元件(回转马达和推进油缸)进行加载试验,并通过对加载系统的参数(加载扭矩和加载力)调整,实现对执行元件的规则载荷和不规则载荷的加载试验而研制。该试验台满足锚钻设备综合性

水压传动安全、防爆、无污染,在土木工程试验中常常采用水压力加载控制装置实现应力载荷的模拟。双向水压力同步加载系统可以模拟更为复杂、真实的载荷状况,在抗震三轴试验中具有非常重要的作用。该文针对双向水压力加载系统开展研究,利用步进电机+水压缸设计了双向水压力加载装置,在此基础上以PC为上位机、STM32为控制器完成测控系统设计,采用交叉耦合同步控制算法实现了双向加载的同步控制,最后输入同步加载波形以实验的方式验证了方案的可行性。该文提出的基于STM32双向水压力同步加载系统其输出水压力范围为0~1000kPa,具有成本低、同步控制精度高等的优点。