以PLC为控制器，开发设计了一种气动送卸料机，配合冲压机工作，实现了机械手的自动送卸料及冲压机自动夹紧冲压的工作控制，有效地解决了人工送卸料存在的安全隐患。设计了气动控制原理图，给出了PLC外部接线图及控制程序流程。该系统可推广应用于实际工业生产中，为安全生产提供设备保障。