在分析TMS320C2000系列芯片中内嵌CAN控制器特点的基础上,设计了一种基于LF2407A内置CAN总线模块的逆变电源并联系统,实现了对并联逆变器模块运行的实时通信监控.给出了CAN总线接口硬件设计、通信监控软件功能及工作过程.

监控平台利用LabVIEW与周立功USBCAN-Ⅱ的结合来实现对电池系统运行数据进行采集、显示、存储,以及对电池管理系统进行标定和故障诊断,起到对动力电池系统进行监测和控制的作用;监控平台为采集、显示及存储等功能提供了灵活的接口,既适应电池管理系统的扩展,又方便对数据的分析和对电池管理系统的维护。

CAN总线作为现场总线的一种，已在多个领域得到了广泛的应用和推广。针对各种实时数据采集和传输的需要，设计和实现基于冗余CAN总线网络的远程数据采集传输系统，通过冗余CAN总线网络进行数据交换。采用这种技术很好地解决了总线通信故障问题，提高了通信的可靠性。通过研究远程数据采集器的设计方法、双CAN总线通讯的冗余管理模型，设计了嵌入式冗余CAN总线远程数据采集系统。该系统已在工程实际中进行了应用，并证明是有效的。

液压挖掘机是复杂大系统,集机、电、液于一体。设计了该监测系统,实时采集液压挖掘机各种状态信号,能有效进行故障的预测。基于CAN总线和ARM,通过传感器采集信号,运用VB语言开发可执行程序,实现了系统的功能,对挖掘机工作状态进行了实时有效的监测,提高了作业效率和经济效益。

将CAN总线应用于液压综合试验台控制系统中各参数量的检测与控制。介绍了CAN接口电路设计、SJA100CAN控制器的初始化流程和液压综合试验台控制系统的设计。

为了使直流电动轮车辆控制系统更加安全高效，设计双控制器加上智能显示器的全新控制系统结构。利用CAN总线在控制器之间以及控制器和显示器之间进行通信，以较高的传输速率、较强的抗电磁干扰能力以及较远的传输距离确保数据采集的实时性、可靠性和准确性。采用电传动车辆专用控制器和车载信息终端，自主开发高电压采集模块和励磁控制模块，在实验室搭建仿真的硬件系统，模拟环境下对设计系统进行评估和分析，分析结果可知：所设计新系统的信号流通畅；采用CAN总线结构使得系统的结构更加简单；设计的高电压采集模块和励磁触发控制模块工作正常，达到了预期的效果；漏电保护和输出点检测保护让系统更加安全；为此类车辆控制系统设计研究提供参考。

为了适应地下空间工程开发对TBM这种大型施工设备信息化的要求,分析了目前国内外TBM控制系统研究的局限性,开发了一种基于CAN总线控制架构技术的大型TBM模态掘进实验平台,创新了这种大型平台的控制硬件及软件系统架构,这种新型基于CAN总线控制技术的控制设计为TBM自主控制系统的设计了一种新的思路。