以美国主站坦克M1A1的运动性能为目标,阐述了一种坦克兵动态训练模拟器液压控制部分的设计流程。该模拟器采用嵌入式控制器控制液压系统,克服了模拟控制系统难以保证长期可靠运行的缺点,也克服了一般数字控制系统难以保证三路油缸运动的实时性和同步性的缺点,且比一般的三自由度复杂运算控制器的体积小。实用效果表明,该训练模拟器操作简便,运行稳定,较好地满足了坦克兵模拟动态训练的要求。这里研制的数字液压控制装置系统给其他类型的动态模拟训练器的研究提供了参考。

为了研究有压情况下材料在冲击载荷下的力学行为,研制一种在一般分离式霍普金森压杆(SHPB)装置基础上施加两自由度负载的新型SHPB试验台液压加载系统。研究试件机械加载方式,提出密封粉末加载方法,并根据要求设计液压比例控制系统作为加载系统;由压力传感器、位移传感器和数据采集卡等与上位机构成液压加载控制系统,对液压缸压力进行实时监控;用Simulink软件对控制系统进行仿真。仿真结果表明,该系统可以实现对试件的恒定压力加载。

本文介绍了TI(美国德州仪器)公司推出的一种面向数字控制系统开发的新型可编程DSP芯片TMS320LF2407的主要特点,及其在天然气发动机控制系统中的应用.该控制系统硬件电路简单,系统可靠,实时性高.

结合船用发电机保护的功能需求。介绍一种基于单片机的船用发电机实时保护装置。讨论如何实时监测多路信号并做出准确延时，描述一种友好的树形菜单结构。该装置硬件结构简单，精度高，程序扩展性好，易于维护。

在实时控制系统中,计算机无疑是整个系统的核心,当满足系统设计要求的计算机被选定之后,控制接口的设计几乎就是系统硬件设计的全部。所以,控制接口在实时控制系统中有着十分重要的地位,其性能的好坏,直接影响着整个系统的品质,应当精心地设计并给予高度的关注。据此以某实时控制系统为例,以具体的电路,阐述了控制接口在系统中的重要作用。

为提高dVRK外科机器人控制系统的快速响应性和控制实时性,基于D-H参数模型建立dVRK七自由度机械臂的连杆模型。计算机械臂的齐次变换矩阵,为机械臂的实时控制提供参考。基于MATLAB/Simulink建立机械臂各关节的PID位置控制半实物仿真模型,实现机械臂末端的实时定点控制。结果表明:所提系统可实时准确地完成外科机器人机械臂的数据采集和相关控制算法的验证。

该文介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法。根据三自由度气动机械手的组成及工作原理，使用xPC构造了实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究。实验结果证明控制系统能够满足设计需要，并具有了灵活的扩展性。

针对轨道车辆转向架综合参数检测台定位精度高、响应速度快和实时跟踪的性能要求，建立具有弹性负载的电液伺服系统数学模型。对具有弹性负载的电液伺服系统数学模型中存在的非线性因数进行归一化处理，使其既能体现该电液伺服系统的特性，又方便数学建模。在此电液伺服系统中，以阀控缸对称式液压系统为研究对象，对其进行精确定位和实时跟踪控制。利用Simulink对模型进行动态仿真，结果表明：所建立的数学模型能够高精度地实现电液伺服的控制，满足轨道车辆综合参数检测台实时控制的要求。并详细讨论了影响电液伺服系统动态特性的主要因素。

考虑到计算机控制具有可靠性高、抗干扰能力强、易于实现复杂控制算法以及方便修改控制规律和数据处理功能强等优点，开发了直升机浆距调节液压助力器电液加载计算机控制系统。讨论了该电液加载系统的组成和工作原理；详细介绍基于Windows＋RTX的实时控制软件的设计方法；并对某直升机浆距调节助力器电液加载计算机系统进行了相关性能测试。结果表明：该软件系统稳定有效，实时陛好。

针对存在参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,基于滑模控制理论,提出了一种具有参数自适应能力的自适应滑模控制方法.通过自适应方法,来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,进而实现鲁棒控制.基于李雅普诺夫稳定性理论证明了自适应滑模控制系统的渐近稳定性.将该方法应用于某疲劳试验机电液伺服系统的跟踪控制,仿真和实时控制结果证明了该方法的有效性.